特斯拉fsd芯片价格_特斯拉fsd芯片

1.因FSD功能无法兑现 特斯拉在德国被判回购Model 3

2.特斯拉中国回应国产Model 3芯片减配问题

3.特斯拉fsd是什么意思

4.历数特斯拉自动驾驶5年进步：Autopilot从1.0走向FSD

特斯拉作为电动车制造方面的领军品牌之一，目前已经开始了其全球化进程，除了目前俩座位于美国本土的超级工厂外，其海外工厂建设进程也在不断推进。其在荷兰拥有一个组装工厂，而他的第一个海外超级工厂，便是在中国上海的特斯拉上海超级工厂，因此有很多人都为能买到国产特斯拉而感到高兴，而最近的一个事件却让已经提车的国产特斯拉车主们有些担忧，这是为何呢？本文将从头到尾为您解读整件事的始末。

事出有?

这次事件的起因在于网上流传的有一个新提特斯拉的消费者发的一条微博的截图（目前已经在微博平台无法找到），其内容大致是关于他自己提到了一台特斯拉，这台特斯拉的电动车环保信息随车清单中，整车控制器型号为1462554，根据特斯拉的零件号编码库查询可得知，这对应的应该是HW3.0硬件，可实际装车的电脑上，零件号为1483112，这对应的是特斯拉的HW2.5硬件。

来自小特APP

实际装车的整车控制器型号不仅与交付前对车主们的宣传不同，更与随车环保清单上的备案完全不同，这件事一出，迅速发酵，在网上我们搜索到了大量的国产特斯拉车主查看自己汽车上的控制器单元以及随车环保信息清单并出现相同情况的案例，证明此事并非个例，目前有多少车主存在这种状况尚不明晰，这一数据有待于进一步统计。买到手的东西与官方文件的参数不符，这件和肯定对于很多人来说会显得很恼火，那么特斯拉对此作何回应呢？

官方回应

特斯拉在2020年3月3日中午12点在新浪微博发布了一调微博，微博内容为一张，并配描述文字为：关于中国制造Model?3环评清单问题的说明。中是一则比较详尽的官方说明。

这则声明中指出一部分车型安装HW2.5的原因是基于供应链情况，而解决方案是为控制器硬件为HW2.5的中国制造标准续航升级版Model?3的车主提供免费更换HW3.0的服务。并且解释说：现阶段，如果没有选装FSD功能，使用HW2.5的Model?3车型与HW3.0的Model?3车型在驾乘体验和使用安全上基本不存在区别。

总的来看，这条微博的内容是说明，其中承认了一些车主们发现的问题，但是说明中不包含任何的形式的道歉，除免费更换硬件外，没有针对这部分车主推出任何的补偿行为。截至发稿前，这是特斯拉针对此次事件的唯一官方回复。

是否可行

按照官方说明里所说，把HW2.5更换为HW3.0的步骤是否繁琐呢？海外的特斯拉用户们也进行过实验，一位用户为他的特斯拉Model?X申请更换了HW3.0。由于电脑被安装在中控台内部，想要更换就必须将中控台拆开，而前舱也需要打开并拆除一些部件，最后把电脑拿出来更换掉然后再把车组装回去。对于买到了HW2.5电脑的Model?3车主们来说，他们想让自己的车与随车清单描述相同的话，需要把自己买到的新车交给售后服务人员进行拆解，并更换电脑，这虽然是免费的行为，但是应该不是每位车主都愿意自己的新车被拆解。买辆新车，因为装配的东西不对而被拆了，搁谁心里都不会好受。

按照特斯拉对两款硬件的定义，对于现阶段未选装FSD功能的搭载HW2.5的中国制造Model?3，如果后期车主想要花钱升级FSD功能，必须更换HW3.0电脑。我们通过查询海外资料可知，如果拿到的是没有FSD功能但是装配了HW3.0的Model?3，那么升级FSD功能就简单多了。

硬件差异

那么HW2.5和HW3.0是否真如描述所说，“如果没有选装FSD功能，在驾乘体验和使用安全上基本不存在区别”？按理说，存在和不存在是两种不同状态，如果偏要为存在和不存在增加一个描述的话，基本不存在也是可以理解为存在一点点，那么HW2.5硬件和HW3.0硬件到底都有哪些差别呢？

HW是Hardware的缩写，HW+数字代表着是特斯拉自动驾驶硬件的第几代，我们先来直击要点，HW2.5和HW3.0是两款完全不同的但是可以用在相同车型上的硬件，这两款硬件的封装从外观来看就存在一定的差异，但两个硬件的插孔都是相同的，可以在维修工人的操作下进行互换。

HW2.5↑

HW3.0

除了外壳长相，到底还有哪不同，我们这时就应该来看看硬件的主板了，HW2.5是在HW2.0基础上升级得来的，因此主板在外观上与HW3.0有本质区别。HW2.5的处理器（运算单元）总共有3颗，其中有2颗英伟达的Tegra（Tegra?x2）?Parker处理器，还有1颗Pascal架构的GPU。没错，造出大家都喜爱的RTX2080Ti显卡的那个英伟达，在自动驾驶芯片方面也有业务，他作为特斯拉的供货商，从HW1开始，特斯拉自动驾驶技术的硬件处理器就是英伟达提供的。

HW3.0实际上意味着特斯拉的全新开始，HW3.0是由特斯拉自己进行设计和生产的，每个HW3,0都有两颗被特斯拉称为FSD（Full?Self?Driving）的芯片，每颗芯片内部都集成了60亿个晶体管，其中包括了1个主频达到2.6GHz基于ARM?Cortex?A72架构的12核64位处理器（运算核心，根据软件的要求去做运算），1个1GHz的ARM?Mali?GPU（图像处理单元，可以通俗理解为显卡，在此处应用功能需要服务于自动驾驶），2个2GHz的神经网络处理器（特斯拉自研）。

HW3,0整套系统已经和之前的HW2.5完全不同，而且这两颗芯片各自有独立的电源以及运存等配件，在正常使用过程中两颗FSD芯片独立运作，共同计算传感器收集来的数据，两颗处理器计算得出相同的结果后，才会命令车辆做出响应动作。如果有一颗芯片的附件损坏或者出现了问题时，另一颗FSD芯片依旧可以正常工作，确保在这种情况下的安全行驶，可以看到HW3.0在设计中也做到了尽可能的保证安全性。

说了这么多，很多人疑问HW3.0是否比HW2.5更强，答案是肯定的。首先看每秒帧数处理能力，HW2.5的每秒帧数处理能力是110帧图像，而HW3.0的每秒帧数处理能力是2300帧图像，HW3.0的这方面能力是HW2.5的21倍。特斯拉现阶段的所有车辆在自动驾驶方面是比较依赖摄像头的系统，通过大量的摄像头以及超声波雷达进行数据的采集，交给HW进行计算处理并作出反应，这个过程中，会有大量的摄像头采集图像以及雷达图像涌入并等待进行处理，处理能力越好，自然作出反应也就越快。

据特斯拉介绍，全新的HW3.0综合性能表现方面是HW2.5的2.5倍，而功耗水平从57W上涨到72W，但仍在搭载HW2.5系统车型的线路设计功耗范围内（保证两个硬件是可以进行安全互换的），在成本方面，由于使用自研+自产的模式，HW3.0降低了20%的成本。

简单来说，HW3.0相比HW2.5是更强大、更好同时成本更低的，而且HW3.0是具备特斯拉定义里FSD（Full?Self?Driving）能力的。HW3.0对于特斯拉来说是新旧时代切换的重要标志，他显然更具潜力，HW2.5能干的事他都能干好，HW2.5干不了的他已经具备了可以干的潜力。如果没有选装FSD，现阶段两款硬件确实用不出差别，但是两款车在硬件潜力方面是存在差别的，也就是说你买到一台装配了GTX1080显卡的电脑，可能和装配RTX2080Ti显卡的电脑一样可以流畅扫雷，但如果是专为RTX系列显卡优化后的游戏，一用便可以用出差别来了。

法律责任

对于此次事件的另外一个考虑，便是车辆出厂后的实际配置和环保信息随车清单不同是否是个大问题。在中国制造Model?3的环保信息随车清单上，有这样一行字：特斯拉（上海）有限公司声明：本清单为本企业依据《中华人民共和国大气污染防治法》和生态环境部相关规定公开的机动车环保信息，本企业对本清单所欲偶内容的真实性、准确性、及时性和完整性负责。

这份清单正是一名提出自己存在所述问题的车主的环保信息随车清单上的内容，环保信息随车清单是用于在车辆上牌的过程中出示的，这是一项非常重要的证明文件，有这份文件并且信息正确才能正常的完成上牌手续，这些搭载了HW2.5却写成了HW3.0零件号的特斯拉是如何成功上牌的目前没有详细的资料，但是在这份重要文件上出现了错误，我想有关部门应该会对此事进行调查和处理。

对于车主群体来说，在网上搜索我们不难看出，很多车主都认为特斯拉的做法属于欺诈。我们查询到《消费者权益保护法》第五十五条规定：经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或者接受服务的费用的三倍；增加赔偿的金额不足五百元的，为五百元。法律另有规定的，依照其规定。但对于经营者构成欺诈行为的认定，《消费者权益保护法》并没有明确规定，因此我们期待专业的法律专家能够对特斯拉的此次事件进行评论和解析。

很多进口版特斯拉Model?3目前装配的也是HW2.5电脑，而通过对比海外特斯拉Model?3的情况，我们可以看出HW3.0是要晚于Model?3的交付出现的，因此海外版Model?3装配HW2.5是正常情况，并且在进口版Model?3的宣传以及随车环保清单上，我们并没有看到其声称进口版车型装配了HW3.0，因此进口版Model?3车主实际上是不需要对自己的HW2.5担心的，如果想要升级FSD，与海外版车型一样更换HW3.0即可。

随着科技水平的发展，车辆电子系统更新迭代非常之快，更新更好更快的硬件能够为我们带来更好的智能驾驶车型，这是一个必然的大趋势。在新旧电子系统交替的过程中，消费者为搭载新硬件的车辆买单，而交付车辆搭载的是旧硬件还是新硬件，还是如实告诉消费者更好一点。

注：本文中的来自网络搜索，版权归原作者所有；本文中技术数据来自网络，如有出入，请联系本文作者；本文中的言论来自微博以及百度搜索，不代表本账号以及本文作者立场。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

因FSD功能无法兑现 特斯拉在德国被判回购Model 3

我记得马云曾经说过阿里巴巴不是互联网公司，而是数据公司。今后对阿里公司价值提升最大的，是亿万用户的消费数据。其实不仅是对于阿里巴巴，对于腾讯也是一样。可以说谁掌握了用户数据，谁就拥有了天下。

作为目前智能化程度最高的纯电动车品牌之一，特斯拉的FSD智能驾驶，就是特斯拉最核心的技术。它的重要性就像是苹果iox系统一样，只要是上手了，就让人离不开了。在硬件方面，中国的汽车制造商可以生产出价格更低，性能更好的车。而如果说到软件生态方面，中国品牌，甚至是德系品牌，日系品牌，都还没有达到特斯拉的水平。

什么是FSD？

我们先说一说什么是FSD，其实特斯拉在智能驾驶方面经常使用两个词汇，一个是ap，全称是Autopilot?自动辅助驾驶。而FSD全称为full?self-driving?computer，中文为全自动驾驶计算机，你可以理解它为ap功能的进化版硬件，从而使特斯拉电动车实现完全自动驾驶功能。

换句话来说，特斯拉旗下车型在没有加装FSD套件之前，特斯拉的Autopilot自动辅助驾驶只能实现L2级别的自动驾驶，在加装了FSD套件后可以拥有L2＋级别能力。之前FSD套件的选择价格是7000美元，国内是5.6万元，后来涨价后是6.4万元。

FSD价格接连上涨

本来，我们都会认为随着装载量的提升，硬件价格的成本会降低，因此FSD的价格也会降低。但特斯拉的FSD的价格却是接连上涨。今年5月中旬，特斯拉CEO马斯克在社交平台上表示：特斯拉的FSD套件将会在7月1日后进行全球范围内的涨价，上涨幅度为1000美元，达到8000美元。

而近日，马斯克在推特上发布消息称，特斯拉FSD套件的价格还会上涨从下周一开始，FSD的价格将上涨2000美元，从8000美元提升至1万美元。

马斯克表示，FSD明年会提供月租的形式使用。并且以后任何国家推出新版FSD，都会在一周后涨价。甚至有用户开玩笑说，“以后是买软件送车了”。但是目前中国市场还没有宣布涨价，维持6.4万元的价格。

特斯拉为何提高FSD价格？

特斯拉的FSD说白了是一个软硬件结合的系统，按说随着时间的推移，成本会逐渐摊薄，价格是越来越低的。但为什么特斯拉却不断的提升FSD的价格呢？所以我们不妨来猜测一下。

首先，特斯拉想要获得更大的软件营收。

传统意义上，如果是一个硬件公司，那么上市公司的估值和股价都不会很高。但如果是一个软件公司，那么未来会有无限想象空间，股价就会提高。所以从公司经营角度讲，特斯拉想要朝着软件公司的方向转型。作为汽车来说，智能驾驶系统，就是最好的切入点。于是特斯拉也在大力的开发FSD功能，建立领先优势。

据说用户购车花?7000?美元选装?FSD?套件后，其实特斯拉算进营收的只有?3500?美元，剩下的一半则成了“延期营收”，而这部分收入是特斯拉的未来支柱。每当特斯拉推出一项新功能，比如交通信号灯自动识别、智能召唤与?Navigate?on?Autopilot，它们就能将一部分延期营收转换为财季的实际营收。

其次，特斯拉提升了FSD价格，却降低了车的价格

我们看到特斯拉Model?3国产之后，车的价格是在不断降低的。FSD是作为选装配置存在的。其实对于消费者来说，这样做的好处显而易见。一方面直接降低车的价格，让更多消费者可以买到特斯拉。另一方面想要体验自动驾驶功能，就多花钱选装。如此一来，不管是单纯的想买一个代步纯电动车的消费者，还是想要买一个可以高度自动驾驶汽车的消费者，都能在特斯拉这里实现。

第三，消费心理，越贵越买！

第三个原因就是特别是当马斯克发推文说：“我们离全自动驾驶功能越近，FSD?套件售价就会越高。要我说，FSD?套件的价值甚至超过?10?万美元。”的时候，作为一个消费者，其实已经开始被马斯克洗脑了。消费者就会觉得，为什么敢这样说？难道真的是好东西，要不然赶快趁现在便宜买吧。于是FSD就能实现大卖了。

其实，FSD目前来说，也只是比其他厂商的ADAS?系统聪明一点罢了（比如智能召唤和自动识别红绿灯等功能）。一旦遇到了模糊的道路标线，其辅助系统还是会瞬间能力减半。而且驾驶员还必须一直握着方向盘，要不然FSD就会提醒你接管方向盘。所以从目前来说，特斯拉的FSD还远没有达到自动驾驶的程度，只能说是已经有了初步的硬件能力，今后将通过OTA升级，实现更智能的功能。

马斯克向来是一个敢想敢干的人，除了自动驾驶，在“电池日”上?，马斯克可能还会拿出成本更低，续航更强的“百万英里”电池。所以说马斯克就是特斯拉最好的销售，一点儿也不为过。而关于FSD功能，我觉得现阶段，在中国市场，特别是三四线城市，在车道线还经常模糊不清晰，在很多情况下，闯红灯等行为还比较常见的情况下。即使有FSD也要谨慎驾驶，不能完全相信FSD。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉中国回应国产Model 3芯片减配问题

易车讯 日前，因FSD功能无法兑现，特斯拉在德国被判回购Model 3并退还FSD软件费用。虽然没有具体细节被披露，但据外媒猜测该案例和众所周知的芯片减配有极大关系，新车或是因未使用HW 3.0芯片进而使得FSD功能无法兑现。特斯拉虽然依旧使用了之前给中国消费者相同的理由和借口，但这样的“欺诈行为”在德国是被禁止的。

德国这位男性车主表示，他的车在软件激活时“像一个喝醉了的新手”，无法在高速公路上超车，也不识别交通灯和停止标志。于是决定起诉该公司，要求退款。他还声称，Model 3的硬件与高级驾驶员辅助系统(ADAS)不兼容。

埃隆·马斯克(Elon Musk)在2019年4月22日承诺，从那天起生产的所有特斯拉汽车都将配备HW 3.0，这是一块全新的芯片，拥有实现自动驾驶所需的计算能力。问题是，很多客户一直收到HW 2.5的车。在中国，消费者就此向消费者保护部门投诉，特斯拉被要求将所有旧电脑换成新汽车。在加拿大，人们正在考虑起诉特斯拉，以获得埃隆·马斯克(Elon Musk)所说的HW 3.0设备。

特斯拉避免判罚情况的借口是，当软件准备好时，会为FSD付费的消费者免费替换。但考虑到FSD软件从来都不是，而且还会一直继续以测试版软件的形式出现，特斯拉实际上是不遵守诺言的。幸运的是，对于这位德国客户来说，这并不适用于他的国家。

特斯拉试图用一些已经成为笑柄的理由来反驳这些指控：该公司表示，其ADAS系统“符合规范”，符合德国目前适用的自动驾驶法规，但德国法院并不买账。

最终，特斯拉被判有罪，不仅退还了这位客户6300欧元的FSD费用，还被法官下令要求回购Model 3，这款车的价格为6.9万欧元。这位消费者的律师克里斯托弗·林德纳(Christoph Lindner)表示，这是特斯拉为其承诺“法律担保”的一个重要先例。特斯拉对此判决提出上诉。

特斯拉fsd是什么意思

近日，有消费者反映所购买的国产Model?3搭载的自动驾驶硬件从Hardware?3.0“缩水”成了Hardware?2.5。

针对此类问题，特斯拉回应称，特斯拉上海超级工厂于2月10日开始复工复产。期间基于供应链状况，一部分标准续航升级版Model?3安装的硬件为Hardware?2.5。随着产能以及供应链恢复，我们将按计划陆续为控制器硬件为Hardware?2.5的中国制造标准续航升级版Model?3的车主提供免费更换Hardware?3.0的服务。

事情的起因是由于一些用户发现，在其新购买的国产Model?3上，环保信息随车清单上标注的自动驾驶硬件是Hardware?3.0，但实装硬件却是Hardware?2.5。

按照特斯拉官方的说法，为了能尽快向用户交付，在一些Model?3上采用了Hardware?2.5的自动驾驶硬件。

但特斯拉事先并没有对外公告这种情况，并且随车信息与实装不符，消费者觉得受到了欺骗。

显然，特斯拉这样的做法是欠妥的。

Hardware是特斯拉的自动驾驶硬件，最新的Hardware?3.0基于特斯拉自研的自动驾驶芯片，在此之前，特斯拉的自动驾驶芯片先后与Mobileye、英伟达合作。

在2019年4月份的自动驾驶日上，马斯克发布了基于自研芯片的Hardware?3.0。

马斯克称，Hardware?3.0使用的FSD芯片全面领先英伟达：性能上，Hardware?3.0搭载2套FSD芯片，整体性能达到了144TOPS，而英伟达Drive?Xavier理论性能是21TOPS，7倍；功耗上，Xavier功耗是FSD的7倍；神经网络加速性能，FSD也是Xavier的7倍。

而Hardware?2.5搭载的正是英伟达芯片。

参数上的领先是一方面，软件的支持是另一方面。

去年底，特斯拉更新了2019.40.50系统，更新后将可以识别红绿灯和停车标志，但仅限于搭载Hardware?3.0的车型。

另外，这种服务也仅限于购买了Full?Self?Driving（FSD，全自动驾驶）功能的车型。

没有购买FSD功能的情况下，搭载Hardware?2.5和Hardware?3.0，在Autopiolot基础功能上，暂时没有区别。

但这也足以让拿到搭载Hardware?2.5新车的用户感到焦虑，他们不知道未来会发生什么。总之，拿到最新的Hardware?3.0就对了。

特斯拉的新购买车主们现在的心态是，买特斯拉类似于摸奖，既不想拿到LG化学的电池，也不想拿到Hardware?2.5的硬件。

根据特斯拉的公告，后续将为Hardware?2.5的车主免费更换到Hardware?3.0。

但这种硬件级别的更新，需要这些刚拿到车的新车主们，到特斯拉的服务网点走一趟。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

历数特斯拉自动驾驶5年进步：Autopilot从1.0走向FSD

特斯拉fsd是全自动驾驶功能的意思，它是自动辅助驾驶功能的升级版。FSD计算机并不是安装到车辆上就能实现全自动驾驶，而是后续通过无线软件更新才可以实现全自动驾驶功能。和车载电脑相比，FSD计算机最大的改变是使用了特斯拉自主研发的芯片。

特斯拉（Tesla），是一家美国电动汽车及能源公司，产销电动汽车、太阳能板、及储能设备。

特斯拉全球首款量产版电动敞篷跑车Tesla Motors，是第一辆使用锂电池技术每次充电能够行驶320公里以上的电动车。

特斯拉Model S P85D配备全驱系统，最高时速可以达到155英里/小时，增设的雷达和摄像头可以识别行人和路标，实现自动泊车、高速公路自动驾驶，堵车自动跟随等功能。

新车型对于驾乘者而言最大的变化是由原来的两轮驱动提升为四轮全驱，而这背后依托的是两个电机，一个电机驱动后轮，配合另一个较小的电机驱动前轮。

FSD计算机并不是搭载到车辆上即可实现全自动驾驶，而是后续通过无线软件更新实现全自动驾驶功能。相比此前的车载电脑而言，FSD计算机最大的改变是搭载了特斯拉自主研发的芯片，该芯片的运算能力是英伟达Drive PX 2的10倍。

（图/文/摄： 问答叫兽） 蔚来EC6 小鹏汽车P7 MARVEL R 岚图FREE 奥迪A4L Model Y @2019

1、Autopilot?的进化历程

2014?年?10?月，特斯拉为用户带来了新的科技大礼包?Autopliot（Hardware?1.0）。

当时，这套系统在官方语境下是为半自动驾驶与自动泊车等功能而生的，全自动驾驶并非其奋斗目标。

特斯拉曾在官方博客上表示：「新的软硬件并不是冲着自动驾驶而来，因为想实现这项功能还为时尚早。」

一年以后（2015?年?10?月），特斯拉正式向用户推送?V7.0?版本更新，Autopilot?的完整功能终于正式开启。

到了?2016?年，特斯拉的迭代脚步再次向前，推出了?Hardware?2.0，特斯拉也开始引入「增强版?Autopilot」的字眼。

同时?Musk?宣称，新的特斯拉市售车型将出厂标配?Hardware?2.0，这套硬件的传感器与算力完全能胜任未来的全自动驾驶。

2017?年?4?月，特斯拉再一次进行了硬件迭代，这次问世的是?Hardware?2.5。说实话，这次取名?Hardware?2.5?其实有点吹牛的意味，因为它其实更像?Hardware?2.1。

这套新硬件增加了算力与冗余，可靠性略有提升。不过，整套硬件还是缺了一块英伟达的?Pascal?GPU。

在这之后，Hardware?2.5?一用就是两年时间。

到了?2019?年?4?月特斯拉举办的投资日上，特斯拉终于推出了性能暴增的自研版?FSD?芯片，而这套新硬件（Hardware?3.0）与全自动驾驶密不可分。

需要注意的是，此前购买过特斯拉全自动驾驶套装的老用户都可以免费升级新的?FSD?芯片。

2、Autopilot?的的核心功能

2015?年?10?月进入?Autopilot?1.0?时代后，特斯拉获得了以下功能：

Autosteer：车道保持功能TACC：交通感知巡航控制（其实就是自适应巡航）自动刹车：紧急避撞可视化：区分大卡车、轿车、摩托车与行人自动并线自动泊车自动大灯：可自动调节高度召唤功能

2016?年?10?月，Hardware?2.0?落地，Autopilot?也进入?2.0?时代。

除了?1.0?时代的核心功能外，Autopilot?2.0?将「召唤功能」升级为「智能召唤」，并且还加入了?Navigate?on?Autopilot（NoA）功能——这让用户在上下匝道时能省不少心。

至于?2017?年更新的?Hardware?2.5，除了可靠性和冗余，并没有新增什么核心功能。

2019?年?4?月?FSD?芯片问世，特斯拉进入?Autopilot?3.0?时代。

相比此前的硬件，Hardware?3.0?最引人注目的就是算力，它是支撑全自动驾驶的必要条件。

从功能角度来看，除了原有功能，Autopilot?3.0?新增了增强型可视化。当然，最重要的还是未来通过推送升级的全自动驾驶功能。

根据特斯拉网站介绍，Hardware?3.0?明年就能帮车主识别并对交通信号灯或停止标识做出反应，同时在城市道路实现自动驾驶。

而最近的消息是，根据美国车主的反馈，目前?Autopilot?已经具备了交通信号灯和停车标志自动检测功。

这一次推出的红绿灯和停车标志识别功能与自动停车功能，或将进一步提高?Autopilot?的安全性。

3、Autopilot?系统上搭载传感器的演进过程

在?Hardware?1.0?时代，特斯拉的车只搭载了?1?颗前视摄像头，不过博世的雷达、360?度传感器和?GPS?等都是标配，负责数据计算的则是?Mobileye?EyeQ3。

到了?Hardware?2.0?时代，特斯拉一下将摄像头加到?8?颗，这个配置也一直延续到了现在。

此外，Mobileye?的芯片被换成了定制版的英伟达?Drive?PX?2，升级到?Hardware?2.5?后，毫米波雷达的供应商从博世换成了大陆，芯片也升级为?Drive?PX?2+，冗余度有了提升。

Hardware?3.0?上，特斯拉的自研芯片?FSD?才是重头戏，其算力相比此前的芯片简直是碾压级的。

举例来说，Hardware?1.0?时每秒只能处理?36?帧图像，而现在则是?2300?帧（Hardware?2.0?和?2.5?都是?110?帧）。

从运算能力?TOPS?这个单位来看，FSD?也将数字拉到了?144，而?Hardware?1.0?仅为?0.256（Hardware?2.0?为?12?TOPS）。

4、Autopilot?的售价

2014?年刚刚发布时，Autopilot?功能解锁费用为?2500?美元，两年后增强版?Autopilot?涨价到?5000?美元。

想要全自动驾驶？不好意思，你还得再支付?3000?美元。

到了?2019?年，Autopilot?功能降到了?3000?美元，但全自动驾驶得花?5000?美元。

现在，特斯拉则选择免费赠送用户基础版的?Autopilot?功能，而全自动驾驶要价?7000?美元（国内价格?56000?元）。

最后来谈谈最新的?Hardware?3.0。

可能大多数人现在都心存疑惑，这套特斯拉史上最强悍的套件真的能带领电动巨头实现「功能完整」的全自动驾驶吗？

首先需要明确的是，这里所谓的「功能完善」并不意味着完全不犯错。即使特斯拉向车主推动了全自动驾驶升级包，车辆依然需要驾驶员的辅助和介入。

不过，它会像前序版本那样，在迭代中不断进步。

在汽车之心看来，特斯拉完善?Autopilot?功能的方案相当聪明——选择向几十万车主借力，而不是烧钱运营车队在路上空跑。

从数据上来看，Autopilot?已经累积了?22?亿英里的道路驾驶经验。到今年年末，这个数字则会进一步暴增至?42?亿英里。

5、今年年底让?100?万辆自动驾驶出租车上路？

就在最近，Musk?信誓旦旦地表示，今年年底前实现?100?万辆自动驾驶出租车上路的目标，只不过这些功能能否启用，取决于监管部门是否批准。

Musk?说这话的背后有哪些底气呢？

首先，是今年?3?月特斯拉宣布了第?100?万辆车下线。

其次，此前?Model?3?上一直没有启用过的座舱摄像头功能也被?Musk?揭秘，这个就是用来监控车内情况，防止有人使用自动驾驶出租车功能时破坏车内的设备。

第三，特斯拉还对自动驾驶软件进行了大更新，以便更好利用?FSD?芯片的算力，早日实现「功能完整」的全自动驾驶。

种种因素加在一起，年底前实现看到?100?万辆能全自动驾驶的特斯拉上路，似乎真的有可能。

但我们别忘了，在自动驾驶上，Musk?有过两次跳票的先例：

2016?年初，Musk?对外表示，2年内特斯拉能够自动驾驶穿越美国东西海岸。2017?年?1?月，Musk?再次画大饼：全自动驾驶功能将在?3?到?6?个月内推出。

结果呢？特斯拉横穿美国的壮举没见到，全自动驾驶功能也没见到。这也难怪有业内人士跳出来说，一年内实现全自动驾驶根本不可能，甚至公开指责?Musk?的行为就是炒作。

但客观地说，2015?年至今，Autopilot?确实发生了巨大的变化，不过真正的质变依然在不久的将来——在城市道路实现自动驾驶将彻底改变现有游戏规则，让特斯拉在竞争中甩开对手好几个身位。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。