理想汽车副总裁刘立国-理想汽车副总裁

1.理想城市NOA为什么要终身免费？

2.理想汽车第三季度收入93.4亿元 预计第四季度交付4.5-4.8万辆

3.理想新车信息曝光：动力升级、芯片算力达200 TOPS！

理想城市NOA为什么要终身免费？

智驾是用户资产，而不是费用。

今年二季度推至内测用户、年底将覆盖100座城市、终身免费。

4月18日，理想汽车在上海车展上发布“双能战略”，将在“智能”和“电能”全面发力。其中，智能化方面更是针对城市NOA喊出上述三大“flag”，其中“终身免费”的提出更是赢得了满堂彩。

而就在一天前，华为nova 11系列及全场景新品发布会上，华为智能汽车解决方案BU CEO余承东刚刚宣布HUWEI ADS 2.0高阶包一次性购买价格为36000元，订阅包年7200元，订阅包月720元。

后续采访环节，在回应“为何做出免费承诺”时，理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋表示，标配和免费都是理想从第一天开始进入智能驾驶就制定的策略，从没有变过。

“我们的初衷还是说想把智能驾驶的能力变为用户的资产，而不是他的费用。”郎咸朋称，用户买了理想的车之后，拥有了使用AD Max的能力，而且能力还可以不断升级迭代，能力越强，AD Max的应用价值会越来越大。

他进一步解释说，在二手车交易时，价值自然而然转让给了买二手车的用户，买了这个车之后可以继续享受AD Max和Pro的能力以及好处，而且买了车之后，如果还有升级，买二手车的用户也可以持续把资产化的东西延续下去，这是站在用户角度的考量。

Δ 理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋

“我们始终有一个理念，智能驾驶能力应该是普惠到所有人的，而不是少数人的权利。”郎咸朋认为，作为智能汽车而言，未来如果没有高级别智能驾驶能力的车就不能称之为智能电动车。基于这一理念，理想做车一定要标配智能驾驶能力，否则用户就不能完全享受和体验到智能电动车所带来的好处，这也是为什么终身免费的问题。

不过，城市NOA只能在Max产品上使用，还未涉及到Pro产品。郎咸朋指出，“我们Max和Pro两个产品在设计的时候，就是有‘差别对待’的。当时给Pro产品的定义就是最好用的高速NOA产品，对Max的定义就是它的能力扩展可以扩展到城市场景。”

发布会最后，理想方面还剧透称，将在今年6月举办首次Ai家庭科技日，展示更多包括“智能”在内的“双能战略”科技成果。

01

通过大模型AI算法，摆脱对高精地图依赖

理想汽车智能驾驶技术已历经多次迭代。

早在2021款理想ONE上，理想汽车即发布了智能驾驶1.0系统，提出高速NOA标配概念。在1.0系统中，理想汽车最为自豪的是AEB系统。

2022年8月，智能驾驶2.0系统陆续在理想L9、理想L8以及理想L7上落地。其中，AD Max 2.0采用了英伟达高算力的Orin-X芯片和车规级激光雷达的架构，交付了首个视觉融合激光雷达和Orin-X平台的高速NOA导航辅助驾驶系统；AD Pro 2.0采用了国产大算力的地平线征程5芯片，交付了首个周视感知的高速NOA导航辅助驾驶系统。

“今天，理想智能驾驶迈入3.0时代，从高速场景进入到城市场景。”据郎咸朋介绍，理想AD Max 3.0通过大模型AI算法，摆脱对高精地图的依赖，像人类司机一样实时感知、决策、规划。

他进一步表示，理想智能驾驶3.0系统从技术上对物理世界进行充分、完整的还原。

在自动驾驶系统眼中的物理世界是由三部分构成的：道路结构、交通参与者和通用障碍物。基于此，理想使用三种神经网络大模型算法：静态BEV网络、动态BEV网络、Occupancy网络，并通过NeRF技术增强Occupancy网络还原的精度和细节，实现对物理世界的完整还原。

静态BEV是去掉高精地图依赖的关键技术。它可以实时感知并构建道路结构，相当于一边开车一边动态地做地图，解决了高精地图数据实时性的问题，同时感知特征也更符合自动驾驶的需求。

动态BEV克服了传统视觉不好解决的遮挡和跨相机问题。当车辆穿越多颗摄像头时，可以精准地识别其位置、速度。即使视野被遮挡，仍能通过“脑补”对周围环境进行稳定感知，思维判断方式与人类相似。

对于通用障碍物的识别，理想通过Occupancy网络处理。Occupancy可以构建与现实世界完全对应的虚拟世界，识别真实环境中存在的不属于道路和交通参与者的物体，比如：路上的垃圾桶、临时的施工牌等。

三种神经网络大模型算法的感知结果汇总到预测模型，就可以实时输出对周围所有交通参与者未来几秒内的行动轨迹预测，该预测结果会动态调整，为后面的决策规划提供更准确的信息。

好的算法离不开大里程的训练。

“通过过去5年的积累，我可以很自豪的说，我们拥有了中国最多的自动驾驶训练里程，已超过4亿公里以上。这4亿公里由9.28亿多个训练片段组成，总时长超1074万小时，相当于一辆车不间断地跑1266年。”郎咸朋称，相信明年再跟大家见面时，理想的训练里程会再次翻倍。

技术讲解结束，郎咸朋还展示了理想AD Max 3.0在北京城市闹区进行智驾的画面。从视频上可以看到，产品可以准确识别道路临时障碍物，包括行人、车辆、锥桶等；面对狭窄且复杂的路况也能做出精准的规矩和判断。

02

智驾最终谁能遥遥领先，要看开放城市速度

在技术发布的同时，理想同步了落地时间：理想AD Max 3.0的城市NOA将于本季度开始推送内测用户，到年底将推送100座国内城市，用一套技术，完全打通城市与高速。

价格方面，正如上文所言：理想AD Max 3.0城市NOA的软件与服务价格是终身免费。每一位AD Max用户都将免费升级AD Max 3.0的全场景NOA功能，包括城市NOA和高速NOA，无需任何订阅费用。

郎咸朋表示：“我们坚信理想AD Max将作为用户的高价值资产，而不是一个费用负担。同时，我们也相信这样的高价值资产也能在二手车的交易中被完美的延续，而随着我们AD Max能力不断增强，用户的价值也将越来越高。”

有意思的是，作为理想汽车在智驾领域的重要合作伙伴，地平线创始人兼CEO余凯不久前在中国电动汽车百人会论坛上刚刚表示，“面向城区NOA在技术这方面还有挑战，起码要在研发上至少三年才会有一个比较好的进步。”

针对这番言论，郎咸朋回应称：这个问题恰恰说明，大家其实现在对于自动驾驶方案或者自动驾驶未来发展还没有形成共识。

“这两天大家还可以看到有比这更保守的方案，或更激进的说法亮相、发布”。郎咸朋认为，这是因为大家还在不断地进行技术快速迭代当中，会有一些不同的见解。

在郎咸朋看来，自动驾驶的研发就是一个人工智能研发的过程，对于人工智能来说的最主要的就是三个要素：算法、算力和数据。

算法方面上，正如上文所说，BEV网络、Occupancy网络等迭代速度非常快，且趋势是往大的模型算法或者网络算法方向迭代。郎咸朋以GPT举例称，尽管这项技术已经做了很长时间，但最近半年它的迭代速度远超大家预期。

对于理想内部来说，自动驾驶大模型的演进也是超过内部预期，能够快速地迭代，这也是理想提出：今年6月实现内测、年底覆盖100个城市的底气。

算力方面，各品牌算力差不多，大家使用的训练和车端算力平台也都是相近的。郎咸朋认为，算法、算力这部分只要大家有投入就差不多。

最重要的一点是数据，或者训练的里程数，它不可能在短期内能够达到质的飞跃，需要持续地积累和迭代。

理想从2018年开始到现在五年时间，从AD 1.0的1亿公里的训练里程，到AD 2.0的2亿公里再到现在的4亿多公里，都是翻倍提升。正是因为此，在郎咸朋看来，理想更有希望在大模型时代相比较其他家而言，更快速的迭代升级。

实际上，觉得自己厉害的远不止理想汽车。近日小鹏和华为也分别举办了活动，在提到智驾产品时都用到了“遥遥领先”等话语。

对此，郎咸朋指出，是因为大家都“卷”起来了。一方面，技术发展到了一定的程度；另一方面，用户接受程度也到了一定的拐点。“目前ADAS辅助驾驶、高速NOA导航辅助驾驶接受度和使用频率都比较高了，接下来自然而言就会进入到城市导航辅助驾驶竞争。”

郎咸朋认为，这样挺好的，大家一起卷、一起竞争，技术发展才会越来越快。

但谈到“谁能真的做到‘遥遥领先’时”，郎咸朋回应称，这要看大家开放城市的速度，看看谁敢说10城、50城、100城。“这些慢慢就会通过产品表达出来，现在大家还属于嘴上说的状态，具体还是要看实际表现。”

同时他也认为，车企需要在数据部分的闭环上有一个非常高的自研效率，如果选择第三方或者以合作的方式进行，效率可能未必会很高，且在后续产品研发速度上，会存在一定的差异。

03

800V超充方案推出，理想进入新阶段

不止智能，作为“双能战略”另一重点，“电能”战略也有产品发布。

针对即将到来的纯电车型，理想汽车推出了800V超充解决方案，结合基于第三代功率半导体的高压电驱系统、具备4C充电能力的电池、宽温域的热管理系统和4C超充网络，实现‘充电10分钟，续航400公里’的充电体验。

其中，理想汽车自研了800伏高压纯电平台核心组件，包括SiC（碳化硅）功率芯片等。

据理想汽车总裁兼总工程师马东辉介绍，碳化硅目前一部分采用自研代工方式，另一部分采用外购形式。其中，自研部分SiC功率芯片合格率在不断提升的过程中，“相信随着不断地流片、试制，良率会大大提升，我们有信心能达到甚至超过行业头部厂家的合格率水平”。

通过系统级自主设计优化，理想汽车表示其碳化硅功率芯片与行业头部产品相比，在面积相同的情况下，电流能力提升6%。同时，理想自研的800V碳化硅功率模块最高可支持480A的电流输出，在同等电流能力下，模块面积与行业同等性能的主流产品相比可降低50%。

据悉，理想汽车首款纯电车型将成为全球首款搭载4C麒麟电池的车型。

而在充电网络的建设上，理想汽车计划在2023年，建设300座以上的高速超充站，可覆盖京津冀、长三角、大湾区和成渝四大经济带；到2025年，理想超充站计划共建成3000座超充站，可覆盖90%的国家高速里程和主要城市。

Δ 理想汽车总裁兼总工程师马东辉

未来，理想的充电场站会对所有品牌开放。但开放是条件的。“2C快充桩会向所有车型开放，4C超充桩的开放会是一个陆续的过程，比如他的车是否满足超充条件（如是否是800V平台、支持4C等）。”马东辉称，要确保安全，所以希望能够进行充分测试，合格后品牌就可以进入到白名单、开放用户使用权限。

至于是否会考虑“换电”模式，马东辉表示，理想汽车不会选择。主要是因为无论是液态的石油还是无形当中的电，都是没有物理边界的。但如果是换电需要换整个PACK，是存在物理边界的，且要在不同车型、不同品牌上做兼容也存在非常大的挑战，不符合理想效率优先的原则。

随着800V超充纯电解决方案的推出，理想汽车也正式迈入“增程电动”与“高压纯电”并驾齐驱的新阶段。根据规划，到2025年，理想将形成“ 1款旗舰车型+5款增程电动车型+5款高压纯电车型”的产品布局，面向20万以上的市场，全面满足家庭用户的需求。

增程领域已经取得一定优势的理想，在城市NOA和纯电领域表现会如何呢？

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理想汽车第三季度收入93.4亿元 预计第四季度交付4.5-4.8万辆

易车讯 12月9日，理想汽车发布了2022年第三季度财报。在第三季度实现营收93.4亿元，同比增加20.2%；季度交付量达到26,524辆，同比增长5.6%。研发投入再创新高，达到18亿元，同比增长103.1%。截至2022年9月30日，公司现金储备达558.3亿元。同时，2022年11月创下单月交付纪录，共交付新车15,034辆，同比增长11.5%。

理想L9、理想L8自交付以来便收获积极的市场反馈。2022年第四季度，理想汽车已连续两月交付破万。其中，2022年11月交付量达到15,034台，创下单月最高交付纪录，同比增长11.5%。第四季度业绩展望，理想汽车预计实现交付量45,000辆至48,000辆，同比增长27.8%至36.3%；收入总额预计为165.1亿元至176.1亿元，同比增长55.4%至65.8%。

理想L8于2022年9月30日正式发布。该车作为理想ONE的换代车型，继承了理想ONE的经典中大型六座SUV的空间和布局，围绕家庭用户打造了六座豪华舒适空间，并标配全新四驱增程电动系统、魔毯空气悬架、智能辅助驾驶系统等。

理想L9，在首个完整月交付10,123辆，是首个单月交付量过万且售价在40万以上的中国品牌车型，并已连续两个月成为中国大型SUV市场的销量冠军。

除研发和产业链的投入，理想汽车不断拓展服务网络建设。截至2022年11月30日，理想汽车在全国有276家零售中心，覆盖119个城市；售后维修中心及授权钣喷中心317家，覆盖226个城市，进一步推动销售增长的向前发展。

从百亿到千亿，理想汽车全面升级成为矩阵型组织的管理模式

一直以来，理想汽车都将成为全球领先的科技企业设立为企业的长期发展目标，通过七年时间，理想汽车成功搭建了完整的产品、研发、供应链、生产、销售、服务和组织协作能力，实现了在产品和商业两方面的初步成功。

理想汽车创始人、董事长兼首席执行官李想在全员公开信中表示：“从今日起，理想汽车正式启动面向千亿规模年收入的全面矩阵型组织升级。在从0-1的发展阶段，速度就是效率，垂直型组织的模式帮助我们实现了百亿收入规模，我们做得非常好；而从1-10的发展阶段，质量成为了效率，我们需要用组织升级实现千亿收入规模的突破，向万亿收入规模发起挑战。接下来，我们要一如既往的以创造超越用户需求的产品为目标，保持健康的毛利率，以持续投资我们的研发和能力提升，支持理想汽车的持续产品成功。”

对研发的投资包含产品研发、平台研发和系统研发。理想汽车在研的多款智能电动车将陆续推向市场，包括理想L9、L8和L7在内的REV车型产品，以及多款MEV车型产品，覆盖更广泛的家庭用户。

同时，理想汽车始终坚持核心技术全栈自研，在电驱动、智能空间、智能驾驶等多个关键领域达到领先技术水平。

未来，理想汽车将持续深化自研力度，围绕着电驱动和人工智能两个底层技术，打造四大技术平台：增程电动平台、高压纯电平台、智能空间平台和智能驾驶平台。

此外，在顶层技术方面，逐步实现AI操作系统、AI芯片、AI云服务和AI电子电气架构四个系统的深度自研。

对能力的投资包含商业能力、供应能力和组织能力。2021-2022年，理想汽车在研发、供应链、充电网络、销售服务等多项业务模块吸引到了多位具备顶层设计能力的业务架构人才的加入。同时，理想汽车从成立之初就坚持采用自建工厂这条极具挑战的道路，未来还将继续夯实采购供应和生产制造能力。2022年下半年，理想汽车常州智造工厂已完成产能扩建，支持理想L9和L8的生产；而位于北京的绿色智能制造基地，计划于2023年底正式投产，支持纯电车型的生产。此外，理想汽车与新晨动力合资的四川理想新晨科技有限公司，也已于2022年正式投产，全面生产理想汽车自研的增程器。掌控核心部件及整车的生产，并全面推进智能制造，为理想汽车及时高效交付高品质的产品打下了坚实的基础。

理想汽车选择主动拥抱矩阵型组织模式，以提供最卓越的产品与服务为企业核心价值观，坚持打造超越用户需求的产品，向着成为全球领先科技企业的目标大步迈进。

理想汽车发布全新人事任命

同期，理想汽车发布人事任命：总工程师马东辉将接替沈亚楠担任理想汽车总裁并进入董事会，整体负责研发与供应群组。

理想汽车总裁 马东辉

高级副总裁谢炎将出任理想汽车CTO，全权负责系统与计算群组。

执行董事兼总裁沈亚楠则退出董事会，加入理想汽车流程变革委员会。沈亚楠所管理的供应团队（包含供应链、制造、质量）将交由总裁马东辉管理，商业团队（包含销售、服务、充电网络）将交给CEO李想直接管理。

以上任命，自2023年1月1日起生效。

根据易车App“销量榜”显示的数据，理想L9在增程式纯电动中排名第1位。如需更多数据，请到易车App查看。

理想新车信息曝光：动力升级、芯片算力达200 TOPS！

增程器动力升级、车载芯片算力高达200?TOPS，理想汽车加码智能化和品牌向上。

在面对竞争对手至少已完成两款车型投放的现实下，理想汽车第二款车型也曝出了一些新消息。

近日，有媒体报道，理想汽车联合创始人、总裁沈亚楠近日造访了华晨旗下港股上市公司新晨动力（01148.HK），就理想X01项目搭载CE15F发动机的研发、工业化、质量等问题与对方进行了交流。

理想汽车之前在上市招股书中提到过，其2022年将推出全尺寸SUV，并将搭载更加先进的新増程动力系统。这款车型作为级别更高、尺寸更大的车型，需匹配排量更大、动力更强且技术更先进的发动机。

目前理想ONE采用了东安动力DAM12TD1.2T三缸发动机（增程器），最大功率为96KW。而接下来推出代号为X01的全尺寸SUV可能撇弃这一机器型号，搭载新晨动力代号为CE15F发动机。

9月22日，有理想汽车高层在接受媒体采访时证实了这一消息。新晨动力今年上半年财报中提到，CE发动机系列现包括1.2升、1.6升和1.8升三个排量，但对CE15F发动机并未作出介绍。不过从命名方式上可以看出，CE15F或为1.5升排量。

除了动力系统方面有可能更换供应商，9月22日，理想汽车官方宣布，理想X01将使用NVIDIA?Orin系列中运算能力最强的芯片。单片运算能力可达到每秒200TOPS（每秒200万亿次运算），是上一代Xavier芯片的7倍。

英伟达创始人黄仁勋介绍，理想汽车将成为国内第一家搭载Orin系列芯片的汽车厂商。

目前理想汽车使用的辅助驾驶芯片来自Mobileye，型号为EyeQ4，算力只有2.5TOPS，不支持理想ONE?OTA更高级别的自动辅助驾驶系统。

理想汽车CTO王凯解释称，此前与Mobileye的合作，系统并不够开放，“我们自己能够参与的比例比较小”。与英伟达和德赛西威合作的前提在于更开放，理想汽车也将在感知部分进行自主研发，“对整个技术来说，完成一个闭环，并实现更快的迭代。”?王凯表示。

事实上，理想汽车想要打造可持续OTA的智能汽车，就必须设计全新的电子电器架构，布局高算力计算平台。

地平线创始人余凯也曾指出，算力是智能汽车最重要的硬件基石。“当前算力不足已经成为智能汽车发展的核心瓶颈。”地平线市场拓展与战略规划副总裁李星宇则认为。算力的持续提升是汽车智能化进步的标志，每增加一级自动驾驶等级，算力需求十倍上升。

最后就目前已知的供应商信息来看，将于2022年推出的理想X01较理想ONE将有更多新的突破。理想汽车将继续加码品牌高端化和智能化。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。