汽车防撞系统设计的预期成果,汽车防撞系统的组成包括

1.汽车的防撞系统靠谱吗？

2.泊车雷达防撞辅助系统的原理与维修 自动泊车原理

3.汽车防撞器是谁发明的？

4.汽车的防碰撞预警系统是什么？

创作思路：

论文的预期结果一般在开题报告里面，也就是论文的研究对象预期中期望能带来的理论意义（比如开创性的理论研究方法，对某个理论或者计算方法的优化等）、经济效益等。

理论意义（比如开创性的理论研究方法，对某个理论或者计算方法的优化等）、经济效益等。

课题不同，研究成果的内容、形式也不一样，但不管形式是什么，课题研究必须有成果，否则，就是这个课题没有完成。

举个例子，假设你发现了城市停车难问题，为了解决这个问题，你要做一个智能停车系统，这个系统有什么，就是你的预期成果形式，比如这个系统包括一个车载接收器，包括停车场停车桩，以及停车场控制系统软件，这些就是你的预期成果形式。

教改课题的相关要求规定：

1、教改课题的研究、管理工作都由课题主持人负责，主持人所在单位应加强对立项课题研究工作的指导和经费开支的监督，帮助课题主持人制定好研究实施计划，并提供研究所需的条件。

2、课题研究过程中，研究计划、主要研究人员需要进行重大调整变化时，必须由课题主持人提出报告，所在单位签署意见，报学校批准。

3、课题主要研究人员调离原单位的，课题主持人及其所在单位要采取措施保证课题研究工作的继续进行，并及时上报教务处。

汽车的防撞系统靠谱吗？

论文的预期结果一般在开题报告里面。

也就是论文的研究对象预期中期望能带来的理论意义（比如开创性的理论研究方法，对某个理论或者计算方法的优化等）、经济效益等。

举个例子，假设发现了城市停车难问题，为了解决这个问题，要做一个智能停车系统，这个系统有什么，就是预期成果形式，比如这个系统包括一个车载接收器，包括停车场停车桩，以及停车场控制系统软件，这些就是预期成果形式。

研究报告基本原则

1、谁要以事实为依据

研究报告中列举的全部数据和例子，都应该是千真万确的事实，绝不可有半点虚假，不能编造，不能无中生有。报告中对教育现象的因果关系分析，对教育原理和规律的探索，也都要以事实为依据。科学研究报告中的每一句带有判定性的话．都必须在足够的、可信的、有说服力的事实基础上得出。

当然，科学研究报告中也必须把研究问题时所需要的大量事实材料跟撰写报告时应引用的最有说服力的事实材料区分开来。有些事实材料，如与研究的主题扣得不紧，应当忍痛割爱；有些事实材料，应当尽量制作成表格、图例以及其它直观形式。

2、内容的阐述有逻辑性

实证性研究报告的内容阐述与研究工作的逻辑发展顺序是大体一致的，为了确保研究报告的逻辑性，我们应当首先考虑整个研究工作的发展顺序，然后再考虑报告的表达方式。

研究报告内容的逻辑性是整个研究思路逻辑性的写照，没有一个好的研究基础，好的科研报告是怎么也写不出来的。 科学研究报告必须绝对如实地反映客观情况。

以上内容参考?百度百科-研究报告

泊车雷达防撞辅助系统的原理与维修 自动泊车原理

AEB作为汽车防撞系统中的一环，大部分的实施环境为低车速；一旦车速过高，AEB的实际效果会大打折扣，因此高车速的防撞交由自动转向系统来实现。然而，AEB也并不是在所有低速情况下都能实现，其作用前提比想象的更严苛。回答文章开头的事故，根据日产官方的介绍，奇骏采用的这套IEB预碰撞智能刹车系统，对车辆的作用速度是5-80km/h，而对行人的作用速度是10-60km/h，当检测到碰撞可能时会发出警示、必要时会作出自动刹车的决定。对于现阶段的驾驶辅助功能，消费者的态度依然两派分明：对这种电脑操作过于戒备；或者对自动化过分信任。不过，无论是哪种态度，显然都不够明智。关于自动紧急刹车，我们还需要很长一段时间去了解。

汽车防撞器是谁发明的？

轿车上目前装备的泊车防撞辅助系统分为两个技术层次，普通级的是泊车雷达蜂鸣系统，较高级的是泊车影像系统。本文主要对泊车雷达蜂鸥系统进行专门的介绍。　　轿车装备的泊车雷达蜂鸣系统又称为“避障系统”、“驻车距离报警系统”，其实际上是一个范围测定系统。该系统具有两方面功能，一是作为倒车的辅助安全装置，为驾驶人提示汽车后方还有多少空间可以利用；二是作为驾驶人视野的增强装置，能够协助驾驶人驻车和调整车位。

一、泊车雷达蜂鸣系统的工作原理

泊车雷达蜂鸣系统借助前、后保险杠上的超声波传感器，检测泊车时汽车与障碍物之间的距离。由雷达传感器发出和接收超声波，电子控制单元(见图1中的J446)利用发送和接收到的超声波计算汽车前后方与障碍物之间的距离。如果汽车接近障碍物，蜂鸣器便发出断续的警报声。汽车前后部与障碍物的距离越靠近，警报声越短促。若汽车前后部与障碍物极其接近，蜂鸣器会发出持续的警报声；若汽车前后部继续靠近障碍物，超出了设定的范围，则系统无法探测障碍物。

轿车泊车雷达防撞辅助系统采用的探测装置是收发一体式超声波传感器(即雷达传感器，俗称“探头”)，它是一种超声波换能器。超声波传感器的工作原理是基于压电材料的压电效应。当探头的压电晶片被施加超声频交变电信号时，压电晶片产生变形，并发射出超声波；当超声波遇到障碍物，被反射回来，反射回来的超声信号挤压压电晶片，并产生超声频的电信号，因此探头又能够探知回波。总之，超声波传感器既能发射超声波，也能接收超声波。

二、泊车雷达蜂鸣系统的工作特点及探测范围

以通用别克君威轿车的倒车雷达防撞系统为例加以说明。该车型的倒车雷达系统由安装在后保险杠上的4个雷达传感器、安装在后车门装饰衬板内的倒车防撞控制模块、车顶上的报警显示器和仪表盘上的声音控制开关等组成。当雷达传感器探测到汽车后方1200m距离内存在障碍物时，系统进入警戒状态。车顶上的报警显示器和倒车防撞控制模块内的蜂鸣器会发出报警声，提醒驾驶人汽车后方存在障碍物。

1.系统的工作特点

当点火开关置于“RUN”位、变速杆挂入倒挡时，系统便进行自检，然后转入工作状态。自检时，报警显示器上的绿色、**和红色LED指示灯会闪亮一下。如果LED指示灯持续闪烁。表示系统发生了故障。如果指示灯闪亮的时间比平时长，并且伴有蜂鸣器报警声，说明雷达传感器发生了故障。倒车雷达探测到汽车与障碍物的距离越接近，闪亮的LED指示灯越多，蜂鸣器的鸣叫越紧迫。另外，按压仪表盘上声音控制开关，可以控制蜂鸣器的发声。

2.系统的工作范围和条件

倒车雷达避免碰撞系统只在车速低于5km／h时才能正常工作，一般以雷达传感器为基点，左右各60°、上下各45°的圆弧形区间为其探测范围，超出此范围的障碍物可能探测不出来，即出现所谓的探测“盲区”。

3.雷达探测的局限性

对于下列障碍物及场合，雷达传感器可能无法探测或者出现探测不准的现象：

(1)障碍物是尖锐的物体，例如铁丝网、锐角反射体(指小于60°锥形物体)；

(2)障碍物是绳索等细小物体；

(3)车辆后部触及棉质、海绵或表面容易吸收声波的材料；

(4)表面积小于25cm2的物体。

而在下列情况下，雷达传感器可能出现错误判断：

(1)轿车在草丛中、沙石路、斜坡路或者凹凸不平的路面行驶时：

(2)雷达传感器表面结冰、粘附了尘土或污物；

(3)雷达传感器周围被物体阻挡，例如贴有装饰物；

(4)受到相同频率(40KHz左右)的超声波杂音、金属声、高压气体排放声的干扰。

总之，雷达测距系统只起防撞辅助作用，驾驶人对于该系统不能过于依赖，泊车时必须注意控制车速，并随时准备制动。

三、泊车雷达蜂鸣系统的检测与维护

以2006大众速腾，迈腾轿车的泊车雷达防撞辅助系统为例加以说明。

1.泊车雷达系统的开启与关闭

开启泊车雷达报警系统的方法为接通点火开关，挂入倒挡，泊车雷达报警系统即开始工作，此时能够听到声响信号。如果没有声响信号，表示雷达报警系统未开启。

关闭雷达报警系统的方法为一旦变速杆移出倒挡位，泊车雷达报警系统即被关闭。

2.白车雷达系统的检测

连接大众故障诊断仪，进入76-03(执行元件诊断)，可以检测几个雷达传感器的性能。还可以检测报警喇叭(H15，见图1)。进入76-08，可以读取测量数据块，其中001组包括：右后外雷达传感器-1(O～255cm)、右后内雷达传感器-2(0～255cm)、左后内雷达传感器3(0～255cm)、左后外雷达传感器-4(0～255cm)；002组包括：1／2传感器合成距离值(0～255cm)、2／3传感器合成距离值(0～255cm)、3／4传感器合成距离值(0～255cm)；003组包括：右后距离值(0～255cm)、左后距离值(0-255cm)、总合成距离值(0-255cm)。

(注：255cm的距离表示没有检测到障碍物)

3.泊车雷达系统的自适应

连接大众故障诊断仪，进入76―10―01，为调整警报提示音的音量(0～100％)；进入76-10-02，为调整报警的灵敏度。

4.泊车雷达报警系统的检修

对于底盘号最后8位为“83020444”之前(不包括本号)的大众迈腾轿车，其前后保险杠上一共安装了8个泊车雷达传感器，都需要加装胶套予以保护，胶套的安装步骤如下：

(1)卸前、后保险杠以及中部通风格栅；

(2)对于喷漆的传感器(前保险杠上2个，后保险杠上4个)，将胶套套到传感器上，再用扎带扎紧，紧固后，剪掉扎带多余的部分i

(3)对于镀铬的传感器(在中部通风格栅上，有2个)，先去除胶套预留孔上的胶皮，再套到传感器上，并用扎带扎紧，紧固后，剪掉扎带多余的部分；

(4)装回前、后保险杠和中部通风格栅。

四、根据蜂鸣器鸣响规律判断倒车雷达故障

一辆北京现代索纳塔2.0轿车，行驶里程9.4万km，接通点火开关，挂入倒挡后，倒车雷达报警系统的蜂鸣器长鸣不停，而轿车后方并没有障碍物。询问车主得知，该故障是由于发生交通事故。更换了后保险杠之后才出现的。检查4只倒车雷达传感器，未发现异常。为了判断到底哪只倒车雷达失常，进行倒车雷达报警系统的自诊断。拆开该车后备厢左侧装饰板，可以看到倒车雷达控制模块。其侧面有一个自诊断开关，将它拨向左侧(ON位)，接通点火开关，将变速杆挂入倒挡，倒车雷达报警系统便进入自诊断状 态。

该车倒车雷达传感器损坏后，蜂鸣器发出报警声的规律是：

(1)左侧雷达传感器发生故障，蜂鸣器发出“哗―哗―哔”的报警声，“哗”声时长50ms，每节中间停顿750ms；

(2)左后雷达传感器发生故障，蜂鸣器发出“哔哔一哔哔一哔哔”的报警声，“哔”声时长50ms，两声“哗”之间停顿50ms，每节中间停顿750ms；

(3)右后雷达传感器发生故障，蜂鸣器发出“哔哔哔一哔哗哔一哗哗哗”的报警声，“哔”声时长50ms，两声“哔”之间停顿50ms，每节中间停顿750ms；

(4)右侧雷达传感器发生故障，蜂鸣器发出“哔哗哔哔―哔哗哗哔―哗哗哗哗”的报警声，“哔”声时长50ms，两声“哗”之间停顿50ms，每节中间停顿750ms；

(5)无故障，蜂鸣器发出300ms的报警声，停顿500ms后，重复300ms的报警声。

对照上述蜂鸣器的呜响规律，确定右侧的倒车雷达失常。拆下后保险杠检查，发现右侧雷达传感器有一根导线在其根部被拉断。由于该导线无法焊接，只得更换右侧雷达传感器总成，故障被排除。五、注意避免周围零件对雷达传感器的影响

一辆奥迪A6 2.8L轿车，行驶里程3万km，驾驶人报修泊车雷达防撞系统异常报警。为了验证故障，将点火开关置于ON位，启动发动机，将变速杆置于R位，发现无论轿车前后有无障碍物，仪表盘中央的雷达报警蜂鸣器都发出连续的“嘟嘟”报警声，只有将变速杆从R位移出，或者断开泊车防撞系统开关，报警声才会停止。

连接故障诊断仪VAS5051，接通点火开关，选择“控制模块”。键八地址码“76”(泊车防撞系统)，没有读到故障码。接着读取数据流，将变速杆置于R位，进入08组，读到001显示区(前保险杠4只雷达传感器的测距数值)的数据分别为225cm、30cm、30cm、225cm，中间2个数据明显不正常。于是拆下前保险杠，然后对照电路图，检查线路，没有发现异常。断开中间2只雷达传感器导线侧插接器，读到故障码“01626”和“01627”，分别表示雷达传感器右前中(G252)和左前中(G253)开路或短路至接地。

为了进一步确认上述2只雷达传感器是否真有故障，将前保险杠上的4只雷达传感器的位置换位安装，再读数据流，发现故障依旧。说明这2只雷达传感器没有损坏。进行模拟试验，连接故障诊断仪，接通点火开关，挂倒挡，然后让同事用手由远及近分别对正4只雷达传感器移动，从诊断仪上看出，测距数据会发生变化，说明泊车防撞控制模块是好的。

考虑到该车是负责开路的警车，因工作需要经常变换外部设备，于是检查其附加装置，发现为军用牌照，其牌照架比民用牌照架大。取下前牌照和牌照架，然后试车，故障现象消失了；装上军用牌照和牌照架，故障又出现，说明问题出在牌照架上。将牌照架的两端分别截去5cm，并且将牌照按照前保险杠的弧度整修成拱形，故障彻底排除。从上述排障过程可以看出，故障是由于过大的牌照阻挡了前保险杠中间2只雷达传感器的正常探测。

将上例故障引申开来，对于进口轿车，由于世界各国机动车号牌支架的宽度不相同，所以可能对泊车雷达传感器的探测产生不利影响。如果出现类似上例的故障，可以根据表1的数据，核对或更改泊车防撞辅助系统控制模块的编码，以便与当地机动车号牌的宽度相适应。

汽车的防碰撞预警系统是什么？

贺亮才 1988年，湖南省益阳人贺亮才开始研制汽车安全自动保护器，1997年获得汽车安全保护器发明专利，2012年12月28日通过国家汽车检测中心的权威检测，2013年6月通过科技部高科技成果鉴定，目前产品已经成熟，产业化基础条件已经具备。

汽车安全自动保护器（简称：保护器）由智能红外测距式主动保护器（简称：主动保护器）和碰撞消能式被动保护器（简称：被动保护器）两类保护器组成。系统的保护功能分为两级，一级是由主动保护器实现行驶过程中的主动保护，二级是由被动保护器实现在车辆发生碰撞时的被动保护。保护器具有：自动监控、自动预警、自动减速、自动刹车、自动熄火、缓冲、消能、数据储存等八大功能，能有效的降低交通事故发生率，最大限度保护人车安全。

保护器与传统的汽车安全保护装置相比有以下优点：

（一）主动保护器由红外线(激光、雷达等）探测到前方障碍物离本车的距离，通过智能化的控制系统分析险情，再由智能化的制动系统实施制动，从而保障人车安全。

（二）主动保护器是直接与刹车踏板相连接的一个独立的刹车系统，安装保护器不改变原车结构，不影响原车刹车系统，通过使用电瓶微小电量进行工作。主动保护器根据车速不同自动调整预警刹车距离。

1、主动保护器和被动保护器两类保护器可以单独使用。

2、主动保护器是多级次刹车，发现判断快于人正常反应。

3、主动保护器自动刹车平稳，不甩尾、不掉头、不侧翻。

4、主动保护器在车辆进入预警距离或者自动刹车时，后刹车灯亮起，以提醒后车注意。

5、手动档、自动档车辆均可安装。

6、自动刹车距离根据本车和前车距离以及车速由主动保护器智能系统自动调整。

7、超车、转弯时打开转向灯则主动保护器功能自动解除，转向灯复位后主动保护器恢复工作。

8、车辆在停止或行驶中可以随时打开或关闭主动保护器。

（三）被动保护器包含护栏、保险杠、前滑板、后滑板、梅花状消能螺栓、弹簧、支撑板等部件，分为内置式和外置式两种。车辆在中高车速下车辆发生碰撞时，被动保护器将碰撞所产生的冲击能量在大约0.05秒内开始消除和转移，瞬间可消除碰撞能量90%以上，最大限度保护人车安全。

1、保护器包含主动安全技术和被动安全技术，填补国内外空白，综合安全性能处于国际领先地位。

2、采用红外(激光、雷达等）测距式计算机控制技术，根据汽车行驶速度，行驶距离来实现车辆与障碍物间的实时测量，自动调整预警刹车距离，对行驶中的车前障碍进行报警和减速或指令刹车。

3、发明思路独特，分析方法新颖，具有自动监控、自动预警、自动减速、自动刹车、自动熄火、缓冲、消能、数据储存等八大功能，与国内外现在运用的汽车安全保护装置比较，具有结构独特，性能可靠、成本低廉、经济实用、易普及等特点。

4、自动刹车功能，与ABS防抱死刹车系统配合进行柔性制动。该产品于2012年12月28日通过国家汽车检测中心（襄樊）23项检测；江西省质量技术监督局颁发企业标准；2013年1月通过中高会科技成果鉴定；2013年1月通过湖南省科技信息中心查新，查新结果该技术处于国际领先水平。

贺亮才个人简历

贺亮才，男，湖南益阳人，1953年1月出生，著名发明家，1988年开始研制汽车安全自动保护器，经过25年的实践检验，产品已经成熟，极具推广价值。个人所获荣誉：

1、1997年，获得实用新型专利，专利名称：汽车安全自动保护器，专利号：ZL97208274.3；

2、1999年获得澳大利亚国际新产品新技术金奖；

3、1999年，获得第三届国际爱因斯坦最高金奖，受到商务部部长吴仪的接见；

4、2000年，获得“二十世纪中华英才人物”称号；

5、2001年获得“世纪成功人士”、“共和国脊梁”、“中华英才”等荣誉，并多次赴京受到党和国家***的接见，全国人大副委员长许嘉璐先生和中央电视台台长杨伟光先生合影留念。

6、2001年获得实用新型专利：汽车安全自动保护器， ZL00 2 25135.3；

7、2002年获得美国发明专利，专利号：603299，

专利名称：AUTOMOBILE AUTOMATIC SAFETY PROTECTOR ；

8、2006年获得实用新型专利：汽车碰撞消能装置，ZL2004 2 0069498.9；

9、2007年获得国家发明专利：智能汽车安全保护器， 200710034498.3，并成功申请了PCT世界专利保护，专利号PCT/CN2007/003238 。

10、2006年至2012年担任湖南亮才汽车安全科技发展有限公司董事长、法人代表。

权威评价

1、1998年，美籍华人、机械专业博士黎科民先生专程回国考察贺亮才的专利样品，黎先生说：“目前国际汽车保护装置只注重保护人，不注重保护车，却不知保护了车也就保护了人。贺亮才的发明，使人与车都受到了保护，是一项了不起的发明。”

2、2008年11月12日，中国工程院院士、汽车权威专家、湖南大学校长钟志华亲自试车后给予高度评价：“填补了国内外汽车安全领域的空白”。钟院士嘱咐项目负责人谷正气教授：“不要在湖南大学搞检测，既是运动员又是裁判公信力不够，应该到国家重点实验室搞检测。搞完后到科技部申请科技成果鉴定，再与汽车厂家联系配套。进入国内各大汽车厂家，打入国际市场，才是我们真正的目标。”

3、2009年7月20日，汽车权威专家、湖南大学黄天泽教授、湖南大学副校长章兢教授、美国曼彻斯特州立大学Dr.WenZhen Huang教授在长沙市潇湘大道试驾体验了保护器的优异性能，一致认为：“安全性强，为人类做了件好事”。

4、2012年12月28日，被动保护器通过国家汽车质量监督检验中心（襄阳）的检测，专家称“是当前世界最先进的安全技术”。

专家顾问团成员

清华大学、湖南大学、国防科技大学、长沙理工大学等多所院校的二十多位行业专家。

亲自批示支持汽车安全保护器产业化的重要领导

胡锦涛、朱镕基、吴仪、周伯华、杨伟光、陈润儿等对汽车安全自动保护器的研发和推广做过重要批示。

中国汽车工业奠基人陈祖涛、全国人大常委会副委员长陈昌智、中国汽车工业协会副秘书长叶盛基、中国汽车工程学会秘书长付于武、交通运输部研究员付智等大力支持。

汽车防撞预警系统主要用于协助驾驶员避免高速、低速追尾，高速中无意识偏离车道，与行人碰撞等重大交通事故。像第三只眼一样帮助驾驶员，持续不断的检测车辆前方 道路状况，系统可以识别判断各种潜在的危险情况，并通过不同的声音和视觉提醒，以帮助驾驶员避免或减缓碰撞事故。

汽车防撞预警系统是基于智能视频分析处理的汽车防撞预警系统，通过动态视频摄像技术、计算机图像处理技术来实现其预警功能。主要功能为：车距监测及追尾预警、前方碰撞预警、车道偏离预警、导航功能、黑匣子功能。 相对于国内外现有的汽车防撞预警系统，如超声波防撞预警系统、雷达防撞预警系统、激光防撞预警系统、红外线防撞预警系统等，功能、稳定性、准确性、人性化、价格上都具有无可比拟的优势。性能卓越，可全天候、长时间稳定运行，极大提高了汽车驾驶的舒适性和安全性。

1）车距监测及预警：系统不间断地监测与前方车辆的距离，并根据与前方车辆的接近程度提供三种级别的车距监测警报；

2）汽车越线预警：在转向灯没有打开的情况下，车辆穿过各种车道线前约0.5秒系统产生越线警报；

3）前向碰撞预警：系统警示驾驶者与前方车辆即将发生碰撞。当本车辆按当前行驶速度与前方车辆的可能碰撞时间在 2.7秒内时，系统将产生声、光警告；

4）其他功能：黑匣子功能、智能导航、休闲娱乐、雷达预警系统（可选）、胎压监测(可选）、数字电视（可选）、倒车后视（可选）。