特斯拉fsd使用说明,特斯拉如何开启fsd功能

1.特斯拉辅助驾驶的野性消失了，解析史上最强FSD Beta

车东西

文｜Juice

车东西11月10日消息，日前，一位YouTube网友上传了一段特斯拉FSD（Full?Self-Driving，即特斯拉的全自动驾驶套件）的视频，展示了车辆在狭窄空间行驶的时候可以自动折叠后视镜的功能。

视频显示，车主在驾驶的时候开着自动驾驶功能，当车辆在一辆卡车和路边护栏之间行驶时，后视镜自动折叠，旁边大卡车过去之后，后视镜又恢复了原状。有了这个功能，车辆就能够顺利通过更加狭窄的道路，避免碰撞提升车辆的安全性，并且能够降低风阻，提升车辆的效率。

从视频来看，车主所驾驶的特斯拉已经升级了FSD?beta版本，此前特斯拉在启用了FSD之后只能在高速公路和环路上实现L2级自动驾驶，而特斯拉为了实现城市道路的L2级自动驾驶，又推出了FSD?beta版本。

自特斯拉推送了FSD?beta版本以来，众多网友展示了多项新功能，路口环道可以顺利通行、没有车道线的道路也能安全行驶，特斯拉的L2级自动驾驶正在领先全行业。

但同时FSD?beta版本也暗藏了马斯克的野心，随着数据的不断增加，未来实现L5级自动驾驶也并非不可能。

一、特斯拉自动驾驶新功能：窄路自动折叠后视镜

从网友的视频上可以看到，车主在视频的伊始就开启了自动驾驶功能，并且车辆还已经更新了特斯拉最新的FSD系统。

而现场的道路环境也非常复杂，不但两侧车来车往，车辆还要经过路口，驶过路口后的道路上左边是一连串水泥护栏，车辆的右边则有一排大货车在行驶。

视频上来看，在进入这段道路的时候，车主比较谨慎，将手放到了方向盘附近，但是并没有参与驾驶，车辆完成了这个高难度的驾驶工作。紧接着，道路前方出现了一点小的弯度，特斯拉车辆也自己完成了转弯，但在转弯的时候，右侧卡车距离车道线比较近，车间距非常小。

这时，车辆自己折叠起来了后视镜，为车辆的正常驾驶提供了空间支持，而大卡车逐步远离之后，车辆的自动驾驶镜又自动展开了。

车辆自动折叠后视镜视频

外媒insideevs认为这个功能非常酷，自动收缩起后视镜可以提升车辆的安全性，收起后视镜可以降低阻力并提高效率。

二、特斯拉车机界面标示增多?还能够熟练通过环岛

事实上，特斯拉的自动驾驶能力在车企中一直是拔尖的存在，率先在高速公路和环路上实现了自动驾驶，但其自动驾驶功能在城市道路上虽然也能够使用，但表现并不如在高速和环路上出色。

为了改变这一状况，特斯拉在10月20日发布了FSD?Beta，开放了城市道路的自动驾驶。

升级后的自动驾驶页面与之前相比有很多的变化，车机屏幕左侧显示内容比现有正式版软件更加丰富，屏幕可以显示出道路界限、车道线、停车标志、停止线，并且用不同颜色清晰标记。

其中，道路边界用红色标出，代表不能通过，车道线分别用白色和**标出，和实际颜色相同。如果打开自动辅助导航驾驶（NOA），车机系统也会用一条蓝色的线条标出车辆行驶路线。

周围车辆和障碍物的显示也有不同，如果是路边停止的车辆或障碍物也使用红色方框标记，代表不能通过，正在行驶的车辆根据距离远近分别用白色、绿色、**、蓝色、红色方框标记。足够详细的信息标记让特斯拉能够对周围的路况有更详细的了解，提升自动驾驶的安全性。

更新后的车辆运行模拟界面

在更新说明中，特斯拉指出FSD?Beta的新功能可以让特斯拉在离开高速路的情况下自动变道、根据导航路线行驶，既能够在车流和其他物体之间穿梭，也能在路口左转、右转。

不过，驾驶员仍需要实时关注道路交通状况，并握住方向盘，随时准备接管车辆，在有盲区的拐角、十字路口以及窄路路段要尤其注意车辆行驶状态。

在网友的实测视频中可以看到，车辆在没有车道线的道路上也能一直保持靠右，并跟随导航行驶。在遇到十字路口的时候，也会根据交通法规通过，整个过程与人类驾驶没有明显区别。

在遇到环岛路段时，车辆也能够自己根据信号灯的变化自动完成驾驶过程，而且即使有强光干扰的情况下，车辆也依然可以识别出信号灯。

特斯拉自动驾驶通过环岛

目前，这一测试版本推出的时间还不算太长，已经接收到推送的网友还在进行测试，随着网友测试的增多，特斯拉在城市内的自动驾驶应该会变得更加熟练。

结语：特斯拉继续领跑乘用车自动驾驶

L5级自动驾驶是自动驾驶行业的终极目标，特斯拉也在为了这一目标而努力，此前特斯拉仅实现了高速公路和环路上的L2级自动驾驶，而城市路况下的自动驾驶技术并不成熟。

为了能够在城市道路上也实现自动驾驶，特斯拉重新对自动驾驶系统做了调整，推出了FSD?Beta版本，目前来看，这一版本已经能够应付城市路况。

这一跨越也意味着特斯拉的车辆在各种常见路况上都可以实现自动驾驶，凭这一点，特斯拉已经甩开了行业内的大多数玩家。而随着自动驾驶数据的持续增加，特斯拉真有可能在不久之后推出L5级自动驾驶。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉辅助驾驶的野性消失了，解析史上最强FSD Beta

前几天哥哥借了一辆特斯拉，FSD升级到最高配置，用他的灯体验自动驾驶。虽然叫自动驾驶，但也只能叫驾驶辅助。首先打开自动辅助驾驶的所有选项，将变速杆按下两次，有条件的话可以自动启动。

变道时会自动判断周围变道情况，但不打开转向灯不会自动变道。如果附近有车或者感觉车道不够宽，可以选择停车。比如一辆车在行驶中停下来，有一部分停在路上，自动驾驶系统感觉无法通过，需要在变道时提前打开转向灯。路过汽车站时，一辆公共汽车突然启动了。然而，在驾驶过程中没有减速或变道的迹象。差点碰上公交车，真的吓了喵哥一跳。也有可能看到公共汽车来了。我紧张地踩下油门，退出自动驾驶。

因为特斯拉的自动驾驶是通过摄像头视觉系统识别的，它会在屏幕上标记出旁边的护栏等一些东西，还能识别地面上的车道线甚至红绿灯。但是苗哥测试的时候发现它在红绿灯前不会自动刹车，在开启驾驶辅助的时候，遇到红绿灯会提醒司机不要减速。

我在几个人的路上测试过。看看特斯拉的自动驾驶系统会不会按照导航路线行驶。测试结果是不能。如果不开着它右转，它只会选择直走。也许这个系统在高速下道路环境相对简单的地方会更容易使用。只能说更强大的自动驾驶只要能应付国内路况就已经很成熟了。经过特斯拉自动驾驶仪的试驾，说实话，现在的FSD对于我们国内的路况确实有很多不尽人意的地方。感觉挺高级的，但是用起来还是很傻的东西。毕竟其目前的解决方案依赖于车身周围布置的几个摄像头，其他功能基本都是通过软件和算法实现的。其实喵哥个人认为未来有必要向更高级自动驾驶方向引入雷达。至少雷达和视觉系统结合，是一个相对良性可行的解决方案。

目前在体验特斯拉的时候，喵哥不是很乐观，因为在开车的时候，他甚至把三轮车认成了摩托车，因为三轮车的宽度和摩托车不一样。一辆三轮车至少三辆摩托车宽，差点撞到别人。还好自己及时踩了刹车。总的来说，科技的进步是值得称道的，但在实用性方面还是有待商榷，但我们也希望这个系统能越来越好，希望自主驾驶能更好服务于我们的交通生活。

由于特斯拉的FSD还不能完全进入国内，导致了目前国内外的辅助驾驶相当于处于各自发展的过程，国内的厂商可以不用承受特斯拉的压迫感，慢慢地开通各种辅助驾驶功能。

而海外的特斯拉FSD Beta已经在北美普及了超过40万台车，特别是随着特斯拉最新的FSD Beta V11.3.2版本在上周末更新之后，海外的用户一致把这一版本称为目前最好用的一版，已经非常接近于完全自动驾驶，之前我们为大家解析过一些版本FSD的能力表现，每一次我们都还是可以挑出来一些硬上，那么这个V11.3.2版本又如何呢？这一版本有没有能力进入国内呢？

FSD Beta的能力上限已经快让我们看到了？

目前整体的FSD Beta V11.3的版本，相较之前的V10版本提升很大，特别是在这周末进化到了V11.3.2，从海外的一些用户实际体验来看，这一版本很有可能就是现在HW3.0硬件下FSD的最高水平了，同时我们也看到了使用HW4.0硬件的Model S车型，也支持了FSD Beta V11.3.2。

在这一版中，特斯拉能够完全实现在城市中点到点的自动辅助驾驶，车辆可以规划走一些小巷，目前我们看到很多辅助驾驶系统，基本上只会走大路、主路，如果主路发生了拥堵，车辆系统并不会让车辆走辅路，或者绕行一些小路，特斯拉在基础地图的加持下，可以分辨出在复杂路口下，到底应该走哪里。

之前，不管是哪一版的系统中，特斯拉在FSD开启后的左转右转过程中，存在着随时可能退出的情况，在如今的这一版中，左右转已经几乎不需要人为介入，而且连续性很强，特斯拉左右转的速度非常快，基本上都是带着速度转弯，出弯后立刻加速，这种比较激烈的风格确实也是特斯拉一以贯之的。而面对有行人通过或者有车辆干扰时，特斯拉会主动地停下，安静地在后面排队等候，可以说特斯拉变得文明了不少。

为什么说变文明了，因为在一些场景中，我们还能看到特斯拉FSD会主动超越排队车辆，到前方去加塞，就像人为驾驶一样，特斯拉能做出这类行为，可能并不是自己学习而来的，或许就是人工为它输入的程序。之前有不少人都说，如果到了全自动驾驶的时期，就没有车加塞了，路上会变得十分通畅，现在一看还真不见得，车辆也可能会自主学习去加塞。

特斯拉的V11版本是可以识别红绿灯的，想实现开通城市辅助驾驶，在不接入车路协同系统的前提下，必须依靠视觉去识别红绿灯的情况。特斯拉的视觉目前不但可以识别正前方的红绿灯，同时也可以识别侧向路口的红绿灯。

然而目前有一个比较有困难的情况，就是黄灯情况，最新一版的特别针对黄灯进行了优化。更新改进了在黄灯前通过路口或停车的决策逻辑，系统综合考虑了停车所需的减速时间、进入和穿过十字路口的时间，以及在红灯转换前穿过十字路口的距离，从而使得黄灯处理更加自然和人性化，如何避免红绿灯区域的潜在风险，这是城区辅助驾驶中的一个重难点，特别是在辅助驾驶的这个阶段，人要负全部责任。

FSD变得更文明，更守规矩了，可依然很“野”？

我们也会发现，有不少没有信号灯的路口，路口一般都会有STOP（停）的标志，之前的版本中，特斯拉会在识别到标志之后，进行急刹，这一版改进了在停车标志交叉口时的纵向减速控制机制，使变速过程感觉更直观、更自然。

由于不依靠高精地图，其实特斯拉对于路边的标志特别敏感，会特别遵守这些标志的规定，停车指示标志只是其中一部分，另一部分是限速指示标，特斯拉在匝道中会完全按照限速40来行驶，导致后方压车，新版系统中也进行了优化，不会在识别到限速后，迅速重刹减速。

现在可以对检测到的限速标志减速时的响应力度进行控制，这取决于当前速度及其与检测到的限速标志所示速度的差值。特斯拉会在用户界面上的限速图标后面增加一个视觉效果，当车辆设置的速度超过检测到的限速 50% 以上时，系统会自动发出提示，同时特斯拉还删除了 FSD Beta 中绝对速度限制偏移的选项，可以进行自行控制。

除此之外，之前大家还会看到了一些特斯拉压实线变道，或者在直行和左右转的车道内，违章行驶，V11版本最开始路试的时候，就有这样的问题。这一次特别针对这部分进行了优化，改进了某些情况下特斯拉可能会在转弯车道继续直行的行为。

总体来看，这一次更新后的特斯拉FSD Beta几乎已经表现得比较全面了，这一版本下它会变得很聪明，该守规矩就守规矩，也会根据实际道路环境，去自主决策一些轻微越界的驾驶行为，而且我们能够看到一些3D视角的辅助驾驶实景简化图，这正是在加入了占用网络技术之后，特斯拉的进步点。

我们目前国内的落地的城市辅助驾驶系统，很多还是比较保守，之前我们也为大家解析过，发现它们考虑最多的就是安全问题，所以就会去阉割一些更好体验性的功能，特斯拉的这套系统更贴近人为的一些习惯，当然不文明的驾驶行为还是要杜绝的，该排队还是要排队。

这套系统能否进入国内呢？其实我们已经看到了HW4.0硬件的车型用上了FSD Beta V11.3.2，这套系统完全可以使用在新款的特斯拉Model Y上，还有进口的Model S/X车型上。由于特斯拉也在和国内的监管部门进行协商，所以在年内落地是非常有可能的。

总结

但面对国内的一些实际道路情况，这套系统或许还是有些单薄，尤其是在路口左右转的部分，中国城市中路口的实际情况千差万别，特斯拉在国外的训练数据并不能符合国内的实际，虽然现在特斯拉有了一定在中国路面上的数据量的积累，但是没有经过真实的训练，要面对的边角案例可能还有非常多，所以特斯拉还需要在中国道路上进行长期的路试，才能够适应中国的环境。

特斯拉的FSD Beta V11.3.2推送的同时，国内厂商们也在加速落地城区辅助驾驶，小鹏P5在最近开通了深圳的城市NGP，华为系的自动驾驶也在加速落地，理想和蔚来等新势力也都给出了城区辅助驾驶落地的时间，在特斯拉进来之前，它们必须站稳了脚跟，否则会面临巨大的冲击。

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