特斯拉fsd是level几,特斯拉fsd国内外区别

1.马斯克：FSD Beta 9本周内上线/公众版一个月左右推出

2.历数特斯拉自动驾驶5年进步：Autopilot从1.0走向FSD

3.马斯克：特斯拉在海外开始推送FSD Beta V11版本

4.特斯拉fsd什么意思

传统汽车时代,机械部件的可靠性、驾驶过程的操控性、座舱的舒适性,无疑是评价汽车产品的主要标准。而随着智能汽车时代的到来,汽车产品的定义开始向体验性、自动驾驶、车联网等方向转变。望向如今热门的特斯拉Model 3、小鹏P7、比亚迪海豚等,它们当中有些就已经通过高度的智能化拿到了新时代的“入场券”。

汽车智能化的快速发展,也让自动驾驶这一赛道变得异常火热,与此同时,这种驾驶颠覆性也引起了许多消费者的关注。有人说,自动驾驶技术将取代人工驾驶,毕竟用电脑控制驾驶会更方便,输入人工指令就能自动工作。有人觉得,自动驾驶普及的那一天,就是数百万人下岗之时。自动驾驶看似离成熟越来越近,但笔者认为,想要实现真正的自动驾驶,其实还非常遥远。

为什么会这么说呢?首先,从分类等级来看,自动驾驶技术分为Level 0 - Level 5,分别指的是人工驾驶、驾驶、半自动化、高度自动化、超高自动化驾驶和全自动化驾驶5个等级。由此可见,自动驾驶远比我们想象的复杂得多。

其次,放到汽车行业来说,我们可以发现,目前绝大多数车企都只是达到了L2级或L2+级自动驾驶。新势力车企蔚来的NOP、特斯拉的FSD、传统车企巨头上汽大众的IQ. Drive......都统统如此。在使用这种级别的自动驾驶技术时,驾驶员的双手可以进行短暂休息,这看似省事,但驾驶员是不能分心的,要时刻注意,并做好随时接手驾驶任务的准备。

即便智己汽车联席CEO说L4级别的高阶自动驾驶将很快到来,但不论是从硬件,还是软件上来说,这样的自动驾驶都无法在短时间内实现。此外,自动驾驶界大佬特斯拉一直将自动驾驶功能作为卖点之一,其及宣传中也不乏驾驶员双手离开方向盘驾驶的场景,但从现实条件来讲,受限于复杂道路、各地区法律法规及困境等,要想完全实现脱离人类操控的自动驾驶,确实还有很长的路要走。

相关研究也指出,实现全自动驾驶还需要数十年时间。因此,笔者认为人们对此暂时不应该抱持太高的期望。但在迈向自动驾驶的过程中,我们不难看出新势力车企难免有些激进,而传统车企呢?则诠释了一个相对保守的新的方向。

尤其是作为自动驾驶领域新秀的上汽大众ID.4 X,更是重提“人机共驾”的理念,即由人类驾驶员和驾驶共同掌控对车辆的控制,但在最大程度上保留了人作为决策的第一标准。通俗来说,就是“人”与“车辆”互为“搭档”,但“人”拥有驾驶决定权。

说到这儿,作为人、车、系统共同的基础需求,安全便成为了不得不提的一点。而如何在智能驾驶尚不成熟的当下,最大程度地给予驾乘者安全感,笔者在ID.4 X这款车身上好像找到了答案。

相信很多人都知道,ID.4 X来自于上汽大众MEB工厂,据说这个工厂耗费了170亿元建成,是大众集团全球首个专为新能源汽车生产而建造的智能工厂,也是目前为止最先进、自动化设备运用最多的工厂,是不是听起来就感觉很靠谱。凭借上汽大众30多年累积的造车经验与诸多智能制造新技术的应用,ID.4 X在保持一以贯之的德系高品质的同时,在智能驾驶方面,也收获了不少支持,更有车评人用“几乎同价位之最”来评价它。

ID.4 X不仅搭载了Trel Assist智能驾驶系统,在L2优化后还具备较强的ACC及居中能力,能大大缓解车主的疲劳感,让出行过程更加轻松。这也让人理解为什么在之前的中保研碰撞测试中,ID.4 X能够获得大满贯了。

在智能硬件的配备上,ID.4 X也有着不错的竞争力。相较于同价位只有1个毫米波雷达的特斯拉,ID.4 X拥有5个摄像头、12个超声波雷达、3个毫米波雷达,这样的配置可谓诚意十足。与此同时,ID.4 X在智能科技配置上的表现也可圈可点,标配道路交通标识识别、疲劳驾驶提示、DOW开门预警、自动泊车入位等实用智能科技配置,而同价位的特斯拉只是选配或不搭载而已。其智能配置表现跟更高价位的宝马iX3相比,仍不遑多让。

此外,当ID.4 X驾驶系统开启时,也不会出现人与机器“抢夺”方向盘的行为,驾驶过程中人为可以随时介入,最大程度地保留“人”的驾驶决定权,且人为介入时也不需要任何力度,这种设计显然能给消费者带来更加安全的用车体验。

在很长一段时间内,“人机共驾”无疑将成为智能汽车时代发展的常态。而凭借着令人舒心的品质、令人放心的安全,以及强悍的韧性,笔者相信,上汽大众将给我们带来更好的表现。

马斯克：FSD Beta 9本周内上线/公众版一个月左右推出

同样都在宣传了搭载L2级驾驶功能，但同样的背后却是全然不同的“硬件套餐”。

在如今，L2级驾驶系统似乎成为了各家车企宣传产品必不可少的亮点之一，而且无论是传统车企，还是造车新势力皆是如此。但同样的“帮“你开车功能，有的表现的好像一个新手司机，有的却似乎能直接“替”你开车。

那么同样的功能背后为什么会表现出不同的实力，其背后到底又有怎样的差别呢？接下来，首席出行官便带各位了解一下不同“配置套餐”下的L2级驾驶功能。

「标配套餐：“一荤一素”的硬件支持?」

标配套餐更多还是出现在传统车企身上，尤其以国内一众合资品牌车型为主。

以最新的丰田RAV4为例，厂家将其支持的L2级驾驶功能命名为Toyota Safety Sense智安全系统。可以实现主动刹车、自适应巡航以及车道居中保持并可以跟随前车轨迹行驶等功能，属于标准的L2级驾驶功能配置。

实现上述功能的配套硬件主要以毫米波雷达和前置单目摄像头为主。其中，毫米雷达主要用于对前车的速度和距离进行实时侦测，实现自适应巡航和主动刹车功能（摄像头作为和冗余）。而前置单目摄像头则通过对路面标线和前车行驶轨迹的识别，实现车道居中保持功能。

L2级驾驶系统更多是驾驶员对车辆进行横向和纵向的控制，驾驶员依旧主导控制车辆，并不需要太强大的算力。所以，这类“标配套餐”并不会配备更高阶的计算芯片。

“标配套餐”属于最基础的功能性配置。无论是在感知层面的硬件配置，还是决策层面的芯片配置，都仅仅是“够用”就好，且后期并不具备OTA升级更高级别自动驾驶的能力。 这样的“标配套餐”最大的优势在于供应链足够成熟，其成本也就得到了有效控制。 所以更多被应用到传统汽车品牌在智能驾驶领域的“突破”。

现阶段尤其以合资品牌为主，包括沃尔沃的领航驾驶系统在内的各种“智行”系统在本质上都属于基础的L2级驾驶功能，一方面是各家命名方式不同，另一方面也会针对算法进行优化。但也都是万变不离其宗。

对于这类品牌来说，智能驾驶功能仅仅是属于锦上添花的配置而已，现阶段也并不会倾注太多的研发力度，他们所追求就是“够用就好”。

「豪华套餐：“四菜一汤”的智能驾驶」

与传统车企标准套餐相对的，就是造车新势力们的智能驾驶“豪华套餐”，俗称的配置“堆料”。尤其是对于号称“自研”自动驾驶能力的造车新势力来说，要想挑战特斯拉，先得在自动驾驶能力上够得上后者两年前的能力。学习其单纯的视觉方案已经来不及，传感融合上下功夫才是王道。

蔚来汽车便是标配了“豪华套餐”的车企之一。该公司推出的ES6与ES8在现阶段虽然只能实现L2级驾驶功能，但其在硬件配置上则具备了更深的开发潜力。

在感知层面的硬件配置上，蔚来的车型上搭载了1个三目摄像头、4个全景系统摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、1个驾驶员状态检测摄像头。其中，三目摄像头和5个毫米波雷达主要用作驾驶功能的感知。

由蔚来研发的前置三目摄像头分别为28度、52度和150度，其中28度摄像头用以识别远距离目标和红绿灯的检测；52度摄像头则用来完成对路面情况的识别；150度摄像头则主要用来扫描车头两侧及加塞车辆。相较于“标配套餐”的单目摄像头来说，其最大的优势在于可以识别到更多信息，让车辆自己能更清晰看到周边所处环境。其次则是用做硬件冗余，在面对单一摄像头被遮挡和损坏时依旧保证功能正常运行。

五个毫米波雷达除了一个前置用以实现自适应巡航功能外，在车身的四个角落还分别布置用以对盲区检测和侧方来车预警功能的数据集。

另外，蔚来是在布局更高级别的自动驾驶能力，所以决策层面也搭载了算力更强的Mobileye EyeQ4芯片，其性能可以满足每秒超过2.5万亿次TOPS浮点运算能力。而在Mobileye对自家Q系列芯片的介绍中也能看到，EyeQ4芯片是可以满足L3级自动驾驶功能的算力要求。

“豪华套餐”的硬件配置，在本质上已经超越了L2级驾驶功能的基本要求，是在为实现更高级别自动驾驶能力提前铺好“底子”。相较于“标配套餐”来说，“豪华套餐”中无论是感知硬件配置还是芯片的算力性能都要远远更强，所以用来实现L2级驾驶功能也自然是绰绰有余。显然，在产品定义之初就把整车OTA能力放在其中的造车新势力们，对于“成长”这件事有更多想象力。不像“标配套餐”，整个产品周期的功能，可能与交付之初不会有太大变化。

「旗舰套餐：“满汉全席”的自动驾驶」

严格意义上讲，目前搭载“旗舰套餐”的车企只有特斯拉一家。毕竟目前搭载FSD芯片的特斯拉车型已经满足了自动驾驶的硬件能力。

特斯拉在2019年便发布了完全自研的FSD芯片，该芯片实现了每秒约144万亿次TOPS浮点运算能力，是可以满足完全自动驾驶的算力性能。特斯拉自研的FSD芯片算力是英伟达Xier的近7倍，其特有的神经网络可以同时处理8路摄像头产生的图像数据，并带有自主学习进化的能力。

其次在感知能力上，特斯拉也独树一帜的选择了全视觉感知配置。特斯拉的视觉识别系统对于道路交通参与者的识别，范围更广，类型更加精确。通过多路摄像头，特斯拉的目前已经量产的三辆车可以对车辆周围进行360度的全覆盖。不仅对于车辆所在车道，还包括左右两边车道。除了更广泛的识别范围，特斯拉对物体的识别能力也要远强于其他车企。根据首席出行官的体验和其他车主上传的，特斯拉除了能识别轿车、货车和大客车外，对于道路上的行人、雪糕筒、甚至是跑在道路上的马匹都可以进行区分。

特斯拉最“可怕”的地方在于其开创了“影子模式”，让全球路上的每一辆特斯拉汽车都为公司智能驾驶功能的研发上传日常行驶数据，通过更丰富的行驶数据来推动其基于多层神经网络的人工智能算法的不断进化。据从公布数据来看，特斯拉已经收集了超过170亿公里的真实行驶数据，其中有超过16亿公里的行驶历程是用特斯拉的 Autopilot 智能驾驶系统。

“旗舰套餐”已经不单单是对硬件配置的考量，更多是对系统本身决策和执行能力的要求。而在这一维度的基础上再去实现L2级驾驶功能，那真是用“大马拉小车”来形容真的丝毫不为过。

「最后」

其实，传统车企们的“标配套餐”，便已经可以很好的满足目前ACC、LKA这样的L2级驾驶系统的基础功能了。而“豪华”和“旗舰”套餐，则实现了更丰富的功能以及更踏实的实际体验。

尤其对于搭载“标配套餐”的车型来说，所谓L2级驾驶无非就是一个“帮你开车”功能，它的确可以在一定程度上降低驾驶员的身体疲劳度。而“豪华套餐”和“旗舰套餐”则给予驾驶员一个更放松的驾驶环境，甚至驾驶员开个小差也问题不大。但是，他们最大的价值在于后期OTA到更高级别自动驾驶的潜力。

从这个角度来看，如果你是一个自动驾驶爱好者，那么恐怕一辆特斯拉、蔚来或小鹏，更适合。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

历数特斯拉自动驾驶5年进步：Autopilot从1.0走向FSD

易车讯 日前，特斯拉CEO埃隆?马斯克在与网友互动时表示：其FSD?Beta 9将于周五上线。若全自动驾驶（FSD）内测版进展顺利，则“可能需要一个月左右的时间”就可以向公众推出。

特斯拉FSD V.9将基于特斯拉最近用的“纯视觉”方案。其最大亮点是基于摄像头和AI智能算法的纯视觉自动驾驶技术路线，与其他车企所推崇的激光雷达、摄像头、毫米波雷达、AI智能算法技术方案不同。

特斯拉全自动驾驶测试版已经来到9.0版本，带来了对自动驾驶功能的多项改进。特斯拉最初于 2021年4月发布FSD Beta 8.3更新，但因“重大架构变更”而搁置，将直接发布9.0版本。

马斯克：特斯拉在海外开始推送FSD Beta V11版本

1、Autopilot?的进化历程

2014?年?10?月，特斯拉为用户带来了新的科技大礼包?Autopliot（Hardware?1.0）。

当时，这套系统在官方语境下是为半自动驾驶与自动泊车等功能而生的，全自动驾驶并非其奋斗目标。

特斯拉曾在官方博客上表示：「新的软硬件并不是冲着自动驾驶而来，因为想实现这项功能还为时尚早。」

一年以后（2015?年?10?月），特斯拉正式向用户推送?V7.0?版本更新，Autopilot?的完整功能终于正式开启。

到了?2016?年，特斯拉的迭代脚步再次向前，推出了?Hardware?2.0，特斯拉也开始引入「增强版?Autopilot」的字眼。

同时?Musk?宣称，新的特斯拉市售车型将出厂标配?Hardware?2.0，这套硬件的传感器与算力完全能胜任未来的全自动驾驶。

2017?年?4?月，特斯拉再一次进行了硬件迭代，这次问世的是?Hardware?2.5。说实话，这次取名?Hardware?2.5?其实有点吹牛的意味，因为它其实更像?Hardware?2.1。

这套新硬件增加了算力与冗余，可靠性略有提升。不过，整套硬件还是缺了一块英伟达的?Pascal?GPU。

在这之后，Hardware?2.5?一用就是两年时间。

到了?2019?年?4?月特斯拉举办的投资日上，特斯拉终于推出了性能暴增的自研版?FSD?芯片，而这套新硬件（Hardware?3.0）与全自动驾驶密不可分。

需要注意的是，此前购买过特斯拉全自动驾驶套装的老用户都可以免费升级新的?FSD?芯片。

2、Autopilot?的的核心功能

2015?年?10?月进入?Autopilot?1.0?时代后，特斯拉获得了以下功能：

Autosteer：车道保持功能TACC：交通感知巡航控制（其实就是自适应巡航）自动刹车：紧急避撞可视化：区分大卡车、轿车、摩托车与行人自动并线自动泊车自动大灯：可自动调节高度召唤功能

2016?年?10?月，Hardware?2.0?落地，Autopilot?也进入?2.0?时代。

除了?1.0?时代的核心功能外，Autopilot?2.0?将「召唤功能」升级为「智能召唤」，并且还加入了?Nigate?on?Autopilot（NoA）功能——这让用户在上下匝道时能省不少心。

至于?2017?年更新的?Hardware?2.5，除了可靠性和冗余，并没有新增什么核心功能。

2019?年?4?月?FSD?芯片问世，特斯拉进入?Autopilot?3.0?时代。

相比此前的硬件，Hardware?3.0?最引人注目的就是算力，它是支撑全自动驾驶的必要条件。

从功能角度来看，除了原有功能，Autopilot?3.0?新增了增强型可视化。当然，最重要的还是未来通过推送升级的全自动驾驶功能。

根据特斯拉网站介绍，Hardware?3.0?明年就能帮车主识别并对交通信号灯或停止标识做出反应，同时在城市道路实现自动驾驶。

而最近的消息是，根据美国车主的反馈，目前?Autopilot?已经具备了交通信号灯和停车标志自动检测功。

这一次推出的红绿灯和停车标志识别功能与自动停车功能，或将进一步提高?Autopilot?的安全性。

3、Autopilot?系统上搭载传感器的演进过程

在?Hardware?1.0?时代，特斯拉的车只搭载了?1?颗前视摄像头，不过博世的雷达、360?度传感器和?GPS?等都是标配，负责数据计算的则是?Mobileye?EyeQ3。

到了?Hardware?2.0?时代，特斯拉一下将摄像头加到?8?颗，这个配置也一直延续到了现在。

此外，Mobileye?的芯片被换成了定制版的英伟达?Drive?PX?2，升级到?Hardware?2.5?后，毫米波雷达的供应商从博世换成了大陆，芯片也升级为?Drive?PX?2+，冗余度有了提升。

Hardware?3.0?上，特斯拉的自研芯片?FSD?才是重头戏，其算力相比此前的芯片简直是碾压级的。

举例来说，Hardware?1.0?时每秒只能处理?36?帧图像，而现在则是?2300?帧（Hardware?2.0?和?2.5?都是?110?帧）。

从运算能力?TOPS?这个单位来看，FSD?也将数字拉到了?144，而?Hardware?1.0?仅为?0.256（Hardware?2.0?为?12?TOPS）。

4、Autopilot?的售价

2014?年刚刚发布时，Autopilot?功能解锁费用为?2500?美元，两年后增强版?Autopilot?涨价到?5000?美元。

想要全自动驾驶？不好意思，你还得再支付?3000?美元。

到了?2019?年，Autopilot?功能降到了?3000?美元，但全自动驾驶得花?5000?美元。

现在，特斯拉则选择免费赠送用户基础版的?Autopilot?功能，而全自动驾驶要价?7000?美元（国内价格?56000?元）。

最后来谈谈最新的?Hardware?3.0。

可能大多数人现在都心存疑惑，这套特斯拉史上最强悍的套件真的能带领电动巨头实现「功能完整」的全自动驾驶吗？

首先需要明确的是，这里所谓的「功能完善」并不意味着完全不犯错。即使特斯拉向车主推动了全自动驾驶升级包，车辆依然需要驾驶员的和介入。

不过，它会像前序版本那样，在迭代中不断进步。

在汽车之心看来，特斯拉完善?Autopilot?功能的方案相当聪明——选择向几十万车主借力，而不是烧钱运营车队在路上空跑。

从数据上来看，Autopilot?已经累积了?22?亿英里的道路驾驶经验。到今年年末，这个数字则会进一步暴增至?42?亿英里。

5、今年年底让?100?万辆自动驾驶出租车上路？

就在最近，Musk?信誓旦旦地表示，今年年底前实现?100?万辆自动驾驶出租车上路的目标，只不过这些功能能否启用，取决于监管部门是否批准。

Musk?说这话的背后有哪些底气呢？

首先，是今年?3?月特斯拉宣布了第?100?万辆车下线。

其次，此前?Model?3?上一直没有启用过的座舱摄像头功能也被?Musk?揭秘，这个就是用来监控车内情况，防止有人使用自动驾驶出租车功能时破坏车内的设备。

第三，特斯拉还对自动驾驶软件进行了大更新，以便更好利用?FSD?芯片的算力，早日实现「功能完整」的全自动驾驶。

种种因素加在一起，年底前实现看到?100?万辆能全自动驾驶的特斯拉上路，似乎真的有可能。

但我们别忘了，在自动驾驶上，Musk?有过两次跳票的先例：

2016?年初，Musk?对外表示，2年内特斯拉能够自动驾驶穿越美国东西海岸。2017?年?1?月，Musk?再次画大饼：全自动驾驶功能将在?3?到?6?个月内推出。

结果呢？特斯拉横穿美国的壮举没见到，全自动驾驶功能也没见到。这也难怪有业内人士跳出来说，一年内实现全自动驾驶根本不可能，甚至公开指责?Musk?的行为就是炒作。

但客观地说，2015?年至今，Autopilot?确实发生了巨大的变化，不过真正的质变依然在不久的将来——在城市道路实现自动驾驶将彻底改变现有游戏规则，让特斯拉在竞争中甩开对手好几个身位。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉fsd什么意思

易车讯 日前，马斯克在海外社交平台上表示，特斯拉已经开始向测试者推送FSD Beta V11版本的驾驶系统，海外用户自12日15:11分之后便可陆续收到推送。马斯克还证实，特斯拉将在几周后向更多北美用户“广泛推出”。

从发行说明来看，FSD Beta V11 (2022.40.5) 主要在以下方面进行了更新和优化：

在高速公路上启用FSD Beta。FSD Beta的多摄像头网络和下一代规划系统允许以更少的依赖车道进行更复杂的代理交互，为更智能的行为、更流畅的控制和更好的决策让路。

改进了占位网络（Occupancy Network）在近距离障碍物召回和恶劣天气条件下的精度，transformer 空间分辨率提高了4倍，图像特征器容量提高了20%，改进了侧面摄像头校准，并增加了26万个训练片段（包括实际和模拟）。

将非常近距离的摩托车、滑板车、轮椅和行人的预测速度误差降低了63.6%。

改进了爬行配置（creeping profile），提高了开始和结束时的加速度。

通过使用一般静态障碍网络预测与静态几何的连续距离，改进了对附近障碍物的控制。

通过将数据集大小增加14%，将车辆“停泊”属性错误率降低17%，同时还提高了刹车灯的准确性。

通过调整损失函数提高了困难场景的性能，将清晰的场景速度误差提高了5%，将高速公路场景速度误差提高了10%。

改进了对打开车门的检测和控制。

在计算车辆运动学时，通过使用基于优化的方法来决定哪些道路线与计算给定的横向和纵向加速度和陡升限制无关，从而提高转弯的平稳性。

将以太网数据传输管道优化15%，从而提高了FSD UI可视化的稳定性。

改进了ego后面车辆的召回率，并提高了车辆检测网络的精度。

根据易车App“热度榜”数据，特斯拉（进口）在全部品牌中排名第89位，如需更多数据，请到易车App查看。

特斯拉FSD是全自动驾驶功能的意思。

FSD是自动驾驶功能的升级版。FSD计算机并不是安装到车辆上就能实现全自动驾驶，而是后续通过无线软件更新才可以实现全自动驾驶功能。和车载电脑相比，FSD计算机最大的改变是使用了特斯拉自主研发的芯片。

特斯拉于2013年开始自动驾驶系统的研发，并于2014年特斯拉推出自动驾驶系统Autopilot 1.0，此后经历四次升级，并在2019年在HW 3.0平台上推出了自研的FSD（Full Self-Driving Computer）主控芯片。

自动驾驶的优点

1、自动驾驶汽车的安全性大大提高。

自动驾驶汽车可以避免一些由于驾驶员失误造成的交通事故，可以减少酒驾、恶意驾驶等行为的发生。从而有效提高道路交通的安全性。

2、减少温室气体的排放。

自动驾驶汽车可以通过其控制系统找到最佳的加速、制动和减速模式，可以有效提高燃料利用率，减少温室气体和有害废气的排放，更加环保节能。