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1.半年近10起“失控”，特斯拉的自动驾驶，还敢信任吗？

2.事故频出 有车主瑟瑟发抖 特斯拉下一步应该怎么走？

易车讯 近日，我们从相关渠道获悉，美国NHTSA（国家公路交通安全管理局）展开对83万辆特斯拉汽车的调查，调查重点是Autopilot系统的安全性。据悉，美国NHTSA将此次调查升级为工程分析，这是强制召回前的必要步骤。

据悉，这是过去三年以来，美国NHTSA对特斯拉开启的第四次正式调查，从2016年至今，美国NHTSA已经针对至少33起涉及特斯拉Autopilot系统的撞车事故进行了调查，在这些事故中，共有11人遇难。

针对2021-2022年生产的特斯拉汽车，车主投诉存在“幻影制动”问题，可能出现在高速行驶中突然刹车情况，该投诉数量从2月份的354起上升至758起。针对此事，美国NHTSA要求特斯拉在6月20日之前做出回复，否则将面临高达1.15亿美元（约7.7亿人民币）的罚款。

美国NHTSA本次调查涉及约41.6万辆Model 3和Model Y，约占总调查数量的一半，二者是特斯拉最畅销的产品，目前还没有因为上述“幻影制动”问题导致的撞车事故或人员受伤报告。

根据美国NHTSA公布的信息，本次调查涉及到的特斯拉汽车可能会在高速行驶时意外刹车，同时投诉报告显示，突然减速和刹车可能在毫无任何预警情况下出现，并且会单次驾驶时反复出现，车主担心因此出现高速追尾事故。

时值公布2022年5月国内汽车销量，易车App“销量榜”将在6月10日上线查询，如需更多数据，请到易车App查看。

半年近10起“失控”，特斯拉的自动驾驶，还敢信任吗？

近日有网友曝出：特斯拉model 3刹车没作用自动加速，据车主描述称：刹车失效自动加速。在前日晚上22点左右，他行驶至温州鹿城区一停车场前100米处，?车子失控、突然加速、刹车失灵、撞掉收费栏杆，当时未开AP，踩了刹车，十几年老司机?。后续有媒体称，撞车的事主事后抢救7小时，输血5000ml，已经脱离危险。虽然目前车主已经完成手术，有媒体也联系了特斯拉，其表示已于第一时间处理此事。

说到特斯拉刹车失灵，早已经不是个案，国内外均发生过多起刹车故障，每次曝出都引起诸多网友关注。比如国外高速连撞11个隔离桩，车主称自动紧急刹车功能失灵（车主当时在车上睡着了）。还有曝出过特斯拉突然提速到127，无法控制车速，刹车失灵并起火的。这注定是一个个不平凡的事故。一时间网友的意外加速、AP故障、刹车失灵等言论都出来了。在此，我们不输出情绪，也不盲目跟风，从汽车工程最底层的技术原理来推导此次事故的真实原因。

首先，我们要明确一个基本信息，汽车已经发展了百年，车辆工程高度成熟，在所有汽车的底层设计逻辑中，油门和刹车一定是两套互相?割裂?的控制系统，踩刹车永远不可能加速，踩加速踏板也永远不可能刹车。驾驶员踩刹车踏板的同时，系统会自动切断动力输出；同时刹车的优先级，高于一切，即使特斯拉也必须遵循，车辆一直加速也恰好证明了车主可能没踩刹车。所以我们能率先推导出第一个观点：在这次事故中，车主踩下刹车，车辆最多不能马上减速停车，一定不可能加速，这一点至关重要。

事故频出 有车主瑟瑟发抖 特斯拉下一步应该怎么走？

11月18日深圳，一辆蓝色?特斯拉Model?S突然加速，撞开了一辆出租车，然后继续加速撞上了一辆货车尾部。

这辆车的行驶状态比较特别，先是很低的速度在蠕行，随后迅速加速，而且第一次撞车之后依然没有减速。

这种操作是比较违背常规的，而且全程车辆的主动安全系统也没有介入。车主宣称是车辆失灵，特斯拉则声明是车主驾驶不当导致，双方未能达成一致。

实际上这远不是特斯拉在国内的第一起“失控”，随着Model?3去年年底正式国产，到疫情之后迅速大卖。

特斯拉近半年内，已经发生了足足9起疑似“失控”案件。司机均宣称是车辆突然失去控制，特斯拉则表示是车主操作不当，到底谁在说谎呢？

（1）事故频频，永远没有结论的罗生门

从5月21日杭州赵女士在地下车库遭遇第一起“失控”开始，特斯拉几乎每隔一段时间就会出现一次“失控”。基本都是突然加速，最严重的一次是四川南充的一名用户，在富民街西门市场上车辆突然失控，造成2死6伤。

目前反响比较大的有9起，除12月12日北京那一起，未公布车主具体信息之外。其余8位车主刚好是4男4女，可见也并不是说都是女司机，错把油门当刹车，或者刹车当油门。

特斯拉的回复也比较千篇一律，比如此次深圳的“失控”，特斯拉的回复就是，根据它们的后台数据显示，在车辆加速到发生第二次碰撞，期间驾驶人一直深踩加速踏板，而没有踩刹车，因此车辆才会一直加速。

包括之前南昌的一位车主陈先生也是，车辆超高速行驶8km，然后撞土堆烧毁。特斯拉的回复是后台数据显示，司机一直在踩加速踏板，没有踩刹车。

特斯拉的所有回复都是基于后台数据，目前没有任何证据显示，后台数据是刹车时，车辆突然加速。虽然车主们并不认可，但也无可奈何。

这让功夫汽车想起来当年的高考，确实经常有一些学习本来相当不错的学生，最终考试成绩却是灾难性的。有的确实是发挥失常，有的坚信一定是批阅出现了问题。于是这部分学生就会去做一件事，查分。

那时候的查分是什么样的呢？考生和家长是看不到试卷的，如果要求查分，就会调出你这一门的试卷分数，然后把每一题的分数用计算机加一遍。因为之前本身就是计算机加的，出错的概念趋近于零，因此大部分考生和家长都是失望而归。但纵使如此，每年都还是有爆出来，确实有计算机因为种种原因“加错”的现象。

特斯拉的所谓后台数据其实也是如此，和计算机做加法一样，自然出现错误的概率极低。后台显示加速，车辆当然加速了，至于司机到底有没有踩刹车，这本身就是一个“罗生门”，司机不可能说的清楚，也根本无从证实。

（2）问题频出，控制方式是关键

普通燃油车型刹车，是通过发动机运行，驱动真空泵产生真空。踩下刹车踏板之后，通过真空助力实现刹车。而电动车多用电子助力刹车，特斯拉也不例外。就是根据踩下刹车踏板的行程大小，电机驱动制动钳夹制动盘来实现制动。

这两者本身并没有什么高下之分，但在控制实现上略有差别，而特斯拉最大的特点是，它的刹车控制与其他电动车也不一样。

特斯拉的制动系统完全是由软件控制，电控运行的，它的全部工作信号，是来源于刹车踏板上的信号传感器。然后特斯拉所有系统的软硬件控制都是一体的，并最终通过总线通讯控制。而且特斯拉的系统内部，传感器和执行器之间，极少用硬线连接，全部通过总线控制，这一点是很可怕的。

它的优势在于，系统高度集成，极大地降低了布置难度和成本，只要总控制器的系统足够强大，理论上它的控制精度会更高，响应会更快。

缺点就是缺乏后备处理机制，一些都依赖于总控制系统的稳定性和传感器的可靠性。比如普通燃油车，感觉刹车不太好用了，保养一下，或者拆开看一下，是哪个部分出现了问题，它不会一下子就失效。大多数情况会先变得不好用，再失效，并且失效后不会自动恢复。

而特斯拉的刹车失效可能就是一个瞬间，或者一个信号识别不准，它的加速信号也是一样的机理。这个概率极小，但造成的后果可能就是万劫不复的。

事实上，在特斯拉的问题频频爆出之后，已经有大量车主反馈自己也遭遇过类似问题。比如明明挂了R挡，车辆却偏偏往前窜。但这种一般是超低速状态，没有造成严重后果，而且可能系统瞬间就自我修正了。再比如高速的时候，踩刹车没有反应，重启了一下系统就好了，好在有惊无险。

这种情况很难确定到底是哪里的问题，它和传统的机械故障不一样，甚至都不可能复现，维权更是无从谈起，只能说大家开车的时候多多注意了。

（3）自动驾驶变自动驾驶，背后的逻辑是什么？

除了频出的“失控”外，特斯拉的另一块心病，恐怕是由于车主用自动驾驶功能所出现的问题。特斯拉刚刚进入中国时，“Autopilot”的中文翻译是“自动驾驶”，后面因为问题频出，又自己改成了“自动驾驶”。

因为它自己也知道，自己的驾驶技术，仍处在Level?2级别，离真正的自动驾驶还比较远。

比如前不久一辆特斯拉轿车，在高速上撞上了一辆货车。车主的解释是，看四下无人，而且路况良好，就打开自动驾驶功能开起了小差。没曾想突然窜出来一辆大货车，他以为主动刹车功能会触发，没想到并没有，等到自己猛踩刹车，已经为时已晚，还是撞上了。

这个问题小车的责任其实并不算大，但自动驾驶模式为什么没能主动刹车，就值得探究一下了。主要是由于当时的环境决定的，当时天气比较好，阳光很刺眼，再加上货车本身也是白色的，可能导致系统没能及时识别，从而产生误判。

而关于特斯拉启动自动驾驶时，撞上消防车，撞上清扫车，撞上环卫车，或者撞上路边警车的新闻也频出无穷。这些案例单独拿出来本不值一提，但集中到一起，就指向一点。特斯拉的自动驾驶技术，对于静止或者低速运动的车辆，识别能力不足，这是由它的控制逻辑决定的。

事实上目前的半自动驾驶技术，确实能在一定程度上解放驾驶人，但同时也非常容易诱发事故。

因此特斯拉官方一直在强调，使用Autopilot功能时仍然要注意路面和方向盘，它只能驾驶，并不是自动驾驶。但是销售和拥垒们，却一直在吹嘘特斯拉的自动驾驶可以完全“不用管”。

（4）功夫拍案

任何技术都会有一个成熟的过程，比如早期的双离合变速箱，原理上讲应该换挡更快，传递效率更高。但实际用起来顿挫到令人害怕，并且极容易坏。

当累积了足够多的用户数据之后，现在新一代的双离合变速箱，确实已经算是比较好用了。虽然还时有顿挫，但多数时候还是很顺滑，响应很快的。但对第一批车主来说，可能就不知不觉当了小白鼠。

特斯拉在设计上确实有一些较为激进的理念，对或者错目前很难判断，也许它累积足够多的用户数据之后，会越来越完善。但前期尝鲜的用户们，一定要多加注意和小心。

毕竟系统的一点点小小的误差，对用户家庭来说可能就是万劫不复。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉疑似失控事故频繁出现，并且几乎每一起事故都诡异而极端。按理说，一个正常的人就是不珍视别人的生命，也应该会爱惜自己的小命，不可能横冲直闯不要命地往前冲，但现实中却有这么多“相同场景”发生。有幸活下来的车主说事发时自己拼命踩了刹车，但车子却失控失灵了，而特斯拉的惯用回复则是车子没问题，是驾驶员误操作，没踩刹车。这世界难道出鬼了？

因为疑似失控事故频出，现在就连一些特斯拉车主在论坛谈及自己的感受时都说：“我在瑟瑟发抖”。这样的拥车生活确实比较难受，要说他们心里没有一点儿“失控事故”的阴影，估计连鬼都不信。

3月4日上午，广东东莞虎门镇赤岗村，一辆特斯拉在一沿街门市再次“疑似失控”。从网传来看，肇事车辆是先撞上的广汽丰田锋兰达后，接着又因巨大的冲击力撞击了里侧的华晨宝马320Li，后弹起越过宝马320Li撞破了最里侧临街店铺的卷闸大门，完成泄力后其后轮骑在宝马320Li发动机盖上停了下来。

现场目击者李先生也印证，事发当时特斯拉的速度很快，它撞上了一辆白色丰田车，后来又直接冲到了一辆宝马车的车顶上，马路上的一辆三轮车也被撞倒。

根据现场显示，肇事车辆疑为一款特斯拉（进口）Model S，被撞的白色锋兰达SUV前保险杠已脱落，发动机舱已支离破碎，机盖已变形掀起，整个车头看上去已面目全非；而被压的银灰色宝马320Li前机舱盖、左前门及前轮翼子板也已变形，前风挡玻璃也已破碎；至于被撞店铺，门面已被撞毁，事故现场一片狼藉，地面还流淌有不明液体，更重要的是紧挨着肇事车辆特斯拉Model S的还有一个罐装液化气坛子，错了一乎隙。

事发现场旁观拍摄人员介绍，此次事故已造成2人受伤，交警人员接警后已赶到事故现场，事故车辆撞击前好像是由1名代驾人员驾驶。特斯拉官方目前尚未回复此次事故。

值得一提的是，这是继东莞南城特斯拉失控后，该市在16天内发生的第二起特斯拉疑似失控事故。

该市前一起事故发生在2月16日，位于东莞南城三元路与宏图路十字路口。从现场可以看到，当时一辆特斯拉Model 3快速撞向了对面车道正在等红绿灯的一辆公交巴士和一辆凌志。撞击后这辆特斯拉Model 3受损严重，司机当时被困在车内无法脱身，是周围群众合力才将其救出。而被撞的公交巴士车头已严重变形，前门、前车窗玻璃都已破碎；凌志也不同程度损毁。

客观地说，最近特斯拉疑似失控的新闻此起彼伏，有网友评论“潮州特斯拉事故刚刚落下帷幕，东莞特斯拉事故又开始接力了。”网友所说的这起潮州事故，则发生在2022年11月5日广东潮州饶平县，一辆特斯拉Model Y疑似失控后以超过150km/h的速度行驶了超过2km，期间接连与一辆摩托车、一辆三轮车、多辆自行车发生碰撞，最终导致2死3伤。

事故发生后，在网上引起很大争论。车主家属称“中途猛踩刹车，毫无作用。”驾驶员本人后来在接受大河记者访时也表示：“事故时自己从未碰过电门，脚一直在刹车踏板上。”而特斯拉在回应媒体时称：”后台数据显示，车辆电门被长期深度踩下，并一度保持100%；全程没有踩下刹车的动作；行驶期间驾驶员四次短暂按下P挡按钮，又快速松开，同时制动灯也快速点亮并熄灭。”

这起事故因伤亡惨重在网上引起了广泛而持续的争论，重庆网友“万达放狗处”甚至发出灵魂拷问：“又是深踩油门了吗？”结果似乎又被重庆网友不幸言中！

据网友@ID_韩潮（特斯拉销售欺诈维权车主）3月1日公布的一组潮州特斯拉事故EDR数据（非主持调查事故的第三方公布），数据显示“全程电门100%”。也就是说事故时电门踏板被踩死，而刹车踏板一直处于Off状态即刹车踏板没有被踩。据最新消息，这名有着30年驾龄的潮州事故车主闻讯后表示不服，要求重新鉴定。

其实，不仅是潮州特斯拉事故，网络上很多有关特斯拉失控或刹车失灵的资讯，绝大部分涉事车主曾经反映，事发时刹车很硬、踩不动，或者踩下去了车子没反应。而特斯拉一贯的回复是“车子没问题”。孰是孰非，一直是网友争论不休的话题。

值得一提的是，就在东莞南城特斯拉Model 3撞击公交巴士期间，也就是2月16日，就有外媒报道美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)宣布：特斯拉全自动驾驶系统(FSD)存在潜在缺陷，会有增加撞车的风险，将召回多达362758辆汽车。值得一提的是，3月4日东莞虎门镇赤岗村疑似失控事故，肇事车就疑为一款进口的2016款特斯拉Model S。

如果再往前推，在2022年11月17日，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)还曾公布了ADASicon相关的最新数据，其斯拉icon以474起在柱状图中遥遥领先。据相关统计，在2013-2021年发生的218起特斯拉事故中，就有200起由失控引起，占比超过九成，其中有9起造成死亡，50起造成受伤。失控的主要表现是：突然加速、突然减速、刹车或方向盘失灵。

当时NHTSA还曾表示，在9月15日至10月15日期间，特斯拉又发生了两起致命，且均与特斯拉Model 3的自动驾驶系统有关。NHTSA表示不排除取后续召回行动，而如果要召回，数量恐怕是巨大的，估计会多达83万辆车型被召回。

近年来，国内关于特斯拉疑似失控的同类事故已经发生过很多、很多起，但绝大多数被特斯拉辩解为“车子没问题”、“由驾驶员误操作引起”，这也是为什么网友会义愤填膺、一边倒质疑特斯拉的原因。正如网易广东省东莞市手机网友NNNGX调侃特斯拉时所说：“是是是，一次、两次、三次、四次全是人的问题，神车不可能有问题！”

对于频繁发生疑似失控或刹车失灵的特斯拉而言，真应该放下身段，倾听大众声音，并引以为鉴。如果是特斯拉的智驾科技太黑太高级，以至于这么多司机甚至连30年的老司机都会误操作，那特斯拉真应该降降难度、接接地气，向大众能驾驭的科技看齐；如果因为是车辆控制程序或传感决策及执行系统等存在不稳定或技术漏洞（bug），那就不要仗着“车红”一直嘴硬，应该及时查漏补缺，消除缺陷和隐患，补不上哪怕先不用都行，以免频繁上演“特斯拉式的失控”。

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