小鹏p5自动驾驶城市体验-小鹏P5自动驾驶怎么开启

1.全球首发激光雷达，平价即可触及未来，小鹏P5驾驶解读

2.小鹏P5：解锁搭载激光雷达的智能汽车初体验 | 汽车产经

3.和同行相比，小鹏汽车在自动驾驶方面有哪些过人之处？

4.带激光雷达的汽车能带来什么体验？小鹏P5功能解析

全球首发激光雷达，平价即可触及未来，小鹏P5驾驶解读

智能化，在电动车的世界中已经不再成为一种用来营销的附加属性，而是变得和三电系统一样重要的核心竞争力。随着L2级驾驶逐渐普及开来，甚至成为一些国家的新车强制要求，属于智能驾驶的时代正在缓缓拉开它的大幕。

面对着L3、L4甚至L5级完全自动驾驶的未来，人们的想象力自然会不由自主的放飞起来。但面对着的法规限制、民众的要求、技术路线的摇摆不定，先行者要想站出来探索，自然要付出超乎常人的勇气。

目前在向着自动驾驶进化的征程上，除了依靠摄像头纯视觉方案惊艳世人、又背负着不少争议的特斯拉，还有依靠激光雷达、毫米波雷达、摄像头进行综合感知的另一门派，其代表就是率先将激光雷达量产装车、并把价格打到20万级的小鹏P5。这次我们就来看看，激光雷达究竟能否为P5的未来带来无限可能。

激光雷达，为何是它？

对于小鹏P5的P系列车型来说，身为高配自然不能以走量为首要任务，而是要去为激光雷达的普及开拓一个更平易近人的未来。而它所搭载的激光雷达由Livox览沃提供，这家科技企业则是由DJI大疆创新内部孵化而来，正所谓近水楼台，也可以看出小鹏与大疆之间的关系非同寻常。再联想到小鹏自己又在搞可载人的大型无人机，这里面的纠缠想必会引得人们浮想联翩。

但如果我们跳脱出这样的想象，单纯来看激光雷达本身的性能，就会发现它很好的贯彻了大疆对“高性能、低成本”的追求。这款车规级旋转棱镜式类固态激光雷达，具有150m的探测距离，水平120°X垂直25°的视场角度，角分辨率为水平0.2°X垂直0.3°，数据量为40万点/s，具备更细腻的环境描绘能力，以及更低的工作光线环境，还能实现类似人眼观察时对中央位置物体感知更清晰的“类视网膜特性”，特定区域下的环境信息有着更高的精度。

这样的激光雷达，小鹏P5一装就是两个，分列在车头的左右两角，从而实现接近180°的超宽视野，主要应对的是前方的跟车巡航、十字路口拐弯以及侧后方的近处加塞等场景，而这也是小鹏下一阶段推出的城市NGP需要着重关注的方面。如果单纯依靠毫米波雷达，识别准确度就很难满足复杂的道路环境要求。但如果引入摄像头，对光照条件的高要求又有可能会对感知可靠性有影响。

不过激光雷达也并非是万全之选，它也有自己的感知盲区——平面标识识别效率很低，比如路面上的分道线、指引箭头、路标、红绿灯等信息，而这些都需要交给更接近人眼视觉感知的摄像头来进行协作，这也是小鹏P5选择综合方案的目的所在——用尽可能全面的精准感知，不放过任何一个重要目标的有效监测，实现NGP功能的体验优化。

值得一提的是，相比很多人在大城市里见到的自动驾驶测试车，小鹏P5的激光雷达并没有那种时刻旋转的机械式结构，运动部件仅限于棱镜，所以它并不追求对周围全环境进行感知，而是聚焦于城市驾驶最需要时刻感知的区域。这不仅保证了激光雷达自身的可靠性和稳定性，研发成本和标定成本也更加低廉，某种程度上可以解释为何小鹏敢于率先在更亲民的纯电家轿上率先将其搭载装车。

智能驾驶，好日子在后面

当然，既然小鹏从一开始就没有打算把激光雷达列为全车感知的绝对核心位置，那么就意味着之前L2级所搭载的感知硬件仍然需要兼容下来，方便进行高低配不同驾驶能力的分流。除了这两个激光雷达，小鹏P5还搭载了5个毫米波雷达、12个超声波雷达、4个环视摄像头、9个高感知摄像头以及高精度GPS，相比P7少了1个高感知摄像头，但多出的激光雷达意味着可以抢先实现城市NGP的更新体验。

除此之外，P5的运算大脑也不可忽视，英伟达为其提供了Xier域控制器，30TOPS的算力足以应对高速NGP、城市NGP、VPA停车场记忆泊车各自的算力需求。再加上小鹏对软件的优化理念是尽可能用更少的算力有效处理更多元的场景，从而提升每一份算力的价值，一定程度上也避免大水漫灌的算力大战导致智能汽车太容易就过时。

不过对于现在的小鹏P5车主而言，XPILOT 3.0系统的高速NGP智能导航驾驶已经可以进行体验了，而城市NGP则需要等到二季度的OTA推送，更新到XPILOT 3.5系统才可享受。不过激光雷达已经可以参与到停车场记忆泊车的感知上来，实现了跨楼层的记忆能力。

先来简单讲一下好评如潮的高速NGP，在平直高速路、匝道、盘桥等场景，它能够自主完成变道超车、保持车距、控制车速、方向控制等操作。并且NGP的全景界面将投射到纵置中控大屏上，模拟显示出目前感知到的交通状况有哪些信息。

在四种场景下，高速NGP能够实现主动避让，分别为交通锥桶识别与避让、大货车规避、故障车辆避让、变道智能紧急避让，前两者的使用频率相对更高，变道避让的动作也比较自然，还懂得和大型车辆保持稍远的距离，这些都体现出小鹏汽车对中国用户驾驶习惯的了解之深刻，本土化的优势有利于建立起人性化的“体验壁垒”，从而做到让车学习人，而不是人来习惯车。

至于诸如进出匝道、匝道过弯、变道等操作，P5的高速NGP变得更加干脆利落，让人不用那么担心车子是否还处在纠结的思考阶段，该进就进，该拐就拐，该跟就跟，还可以根据车道通行效率主动变道，虽然不至于做到老司机一般的提前预判，但起码能够向三五年驾龄的驾驶者看齐了。

在此基础上，想必很多人对能力更加强大的XPILOT 3.5感到十分期待吧。实际上除了城市NGP，包括高速NGP、全速自适应巡航、车道居中、停车场记忆泊车、遥控泊车等功能都将得到增强，其中记忆泊车增强版已经开始推送，具备最长2km的记忆泊车路线，以及更加强大的复杂环境感知能力，还可以对沿途车位进行感知分析，提前完成自动泊车全流程。遥控泊车也受益于此，能够在100m内完成记忆路线的遥控泊入，很多狭窄到没法上下车的停车位也就此发挥了它的价值。

写在最后：

当然，先进的科技自然要付出相应的金钱代价，XPILOT 3.5的软件升级仅限搭载激光雷达的P5 P系列车型，后期升级需花费4.5万元，而订车购买则仅需2.5万元。但无论如何，对于一台20万元的家轿来说，这样的选装项显然不是一笔小钱。

个人觉得如果购车后的用车周期超过3年，且日常驾驶场景十分需要城市NGP这样的配置，那么订车购买是有一定的性价比的。但如果后续向着更高级别的车型增换购，那么现阶段的驾驶能力已经能够满足大多数人的需求，没有必要对此过分追求先进性。但无论如何，小鹏P5这份敢为人先的精神，从哪个角度看都值得我们给一个大大的Respect。

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小鹏P5：解锁搭载激光雷达的智能汽车初体验 | 汽车产经

关于智能驾驶的路线之争已经慢慢有了答案，大多数业内人士都认为激光雷达是未来汽车的必备硬件。

不过，由于技术和成本的原因，激光雷达多年来还只活在终端用户的想象中。作为第一个让它“下凡”的车型，小鹏P5即将上市。

激光雷达的全球首次量产搭载并应用，带来更高阶的XPILOT 3.5智能驾驶系统。除此之外，小鹏P5的智能化升级照顾到车机体验上，全系标配Xmart OS 3.0全新车载智能系统，搭载 SA8155P芯片结合丰富的科技配置。还有媲美B级车的超长轴距、宽敞可变的车内空间，小鹏P5拥有成为全能选手的体质。

小鹏P5智能化、长续航、大空间的设计，能家庭智能出行生活的多场景需求。

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“首款激光雷达量产车”的头衔有多香？

进入2021年，不少车企都官宣发布搭载激光雷达的量产车型，其中不乏宝马和戴姆勒这样的豪华车企。

为什么车企对激光雷达趋之若鹜？当智能驾驶逐渐成为标配，用户的接受度越来越高，已经成为部分消费者买车的参考因素之一。

但驾驶向自动驾驶发展的进度受到了技术的制约，屡屡的发生事故不断提醒行业，技术的革新去解决。相比目前主流的摄像头和毫米波雷达，激光雷达可以更准确地感知周边环境的三维信息，探测精度在厘米级以内，有效探测距离也更远。这让激光雷达能够准确的识别出障碍物具体轮廓、距离，避免误判。

激光雷达行业已经发展多年，但“量产装车”这“临门一脚”想要发挥好至今还很艰难。除了车规级量产交付标准严苛、开发周期漫长之外，成本居高不下也是难以克服的原因。

即使激进如特斯拉，面对价格高昂的激光雷达，也含泪选择了纯视觉路线。而小鹏汽车创始人何小鹏对马斯克隔空喊话——“从2021年开始，在中国的智能驾驶你要有思想准备被我们打的找不着东”。

今年，何小鹏准备“吊打”特斯拉的第一个武器，就是9月15日上市的搭载双激光雷达的小鹏P5，它将成为全球首款激光雷达量产车型。

小鹏P5上搭载了两枚固定式的车规级激光雷达来自与大疆旗下Livox揽沃科技合作的产品，水平视角120°，探测距离可达150米。据了解，Livox的激光雷达相比同等性能的机械式激光雷达相比具备有力的成本优势。

这两颗激光雷达让小鹏在驾驶功能得到了更好的提升，它们让P5的能力在之前的高速/快速路NGP（Nigation Guided Pilot,自动导航驾驶）的基础上，将范围扩大到了城市道路。

高速NGP功能，高级驾驶地图覆盖的部分高速公路，在驾驶员有效监控下，按照导航路径智能巡航行驶，包括自动上下匝道，自动切换高速、自主选择最优车道、自动超车、自动限速调节等。

城市NGP功能，高级驾驶地图覆盖的与高速连接的城市快速路和城市主干道和次干道，根据导航路线，驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口通行能力（红绿灯识别、直行、右转及无保护的左转），城市路况超车能力、定制化跟车能力、自动限速调节能力（可根据地面/道路路况进行动态调节），环岛通行能力。

在双激光雷达的加持下，小鹏P5对行人、静态障碍物、小物体的检测能力将有全面提升，覆盖更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑难场景。提升安全冗余，更适合中国复杂路况，实现部分城市路况下自动导航驾驶。

小鹏汽车的智能驾驶方案由此更新到了XPILOT 3.5，其不仅依托激光雷达实现了更高精度的测距和更强的感知能力，自身也演化出了越来越多的覆盖场景。

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P5的智能化组合拳

小鹏汽车的XPILOT3.5自动驾驶系统是全球唯二全栈自研系统。为了实现更安全高效的智能驾驶，这次小鹏送上了一整套“硬件全家桶”——2个激光雷达、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头、1套亚米级高精定位单元等多种感知硬件，对环境进行视觉+雷达360°双重感知。

这让XPILOT3.5除新增城市NGP功能以外，还实现了更强的高速NGP功能，以及更强的停车场记忆泊车功能。

今年3月，小鹏汽车启动“NGP3000公里远征挑战”，从广州到北京全程超3675公里，其中使用NGP功能的里程预计超过3145公里。从这段旅程的数据来看——变道超车成功率94.41%，出/入高速匝道成功率92.76%，隧道通过成功率94.95%，平均每百公里接管0.71次。这也让小鹏汽车的已标定及测试验证里程数达到百万级。

另一方面，在这次激光雷达的加持下，小鹏P5在会车、绕行、避让行人等场景的能力更强，记忆泊车X-Parking性能也会进一步优化。

除此之外，小鹏的车内智能化也得到了拓展——将“移动的家”的概念发挥到极致。

小鹏P5的智能第三空间绝不是仅仅是放倒一排座椅。

当语音控制P5进入“睡眠模式”，全车座椅、电动天幕遮阳帘、车窗、空调、音箱等软硬件联动，同时对车内空气进行智能调节，营造一个堪比住宅卧室的静谧移动休息空间。

用户还可以根据自己的喜好和需求，选装47英寸专属幕布、投影仪（可连接车载音响）、睡眠套装、车载冰箱、多功能桌板、智能香氛系统，打造一个移动的家。

写在最后

小鹏P5作为国内首款搭载激光雷达的车型，其后的抢位者并不少，极狐、WEY、智己等都将陆续上市搭载激光雷达的车型，新一轮技术竞争一触即发。

不过，智能驾驶不只需要在企业在软硬件上投入研发，更需要后续用户对软件模型的反复训练。从数据积累的角度来看，智能驾驶领域的先发优势很重要。

作为新技术时代的引领者之一，小鹏汽车将智能驾驶的标签刻进了灵魂。

和同行相比，小鹏汽车在自动驾驶方面有哪些过人之处？

小鹏汽车在自动驾驶方面有很多过人之处。例如，小鹏汽车的XPILOT3.5自动驾驶系统用了激光雷达加持，拥有更强的感知能力，覆盖更多复杂的场景。此外，小鹏P5还新增了城市NGP功能，它能够根据导航路线，驾驶驾驶，拥有红绿灯路口通行能力；具有城市路况超车能力、定制化跟车能力、环岛通行能力、可根据地面/道路路况进行动态自动限速调节。

另外，小鹏汽车的XNGP自动驾驶头部玩家的身份已经稳了。最新的北京无图测试说明XNGP已经进化到下一个级别了。

带激光雷达的汽车能带来什么体验？小鹏P5功能解析

随着当前智能汽车的不断发展，越来越多的车型都在往自动驾驶方向靠拢。从L1到L2进化，当前L2级别驾驶都已经进化的很成熟了，各家车企都在从L2驾驶到L5完全自动驾驶方向进化。而在这个过程中，分为两个门派，一个是以特斯拉为代表的视觉派，他们完全摒弃激光雷达以及毫米波雷达，另外一个则是以小鹏汽车为代表的激光雷达派。

而他们带来了全球第一台搭载激光雷达的量产车小鹏P5，对此我们不妨来看看这台小鹏P5到底有何实力！

拥有符合主流需求的功能配置

首先我们来了解下小鹏P5的基本配置，车身的长*宽*高为4808*1840*1520mm，轴距为2768mm，这个规格相当于中型车，一般的中型车轴距2.7米左右，车身长度4.5米至4.8米，P5这样的车身规格能满足消费者的主流空间需求。

从正面看，小鹏P5的车头布局简约大方，配置了LED前贯穿灯、LED日间行车灯、自感应全LED前大灯，整体造型集实用与美观一体。下方保险杠运用了三角元素的硬朗造型，左右两边就是激光雷达的位置。

小鹏P5继续保留了P7的隐藏式电动门把手设计，让车身侧面线条显得更加流畅，17-18英寸大尺寸厚壁轮胎，增强了车身的稳定感。P5给了消费者多种外观颜色选择，除了星湖灰、暗夜黑，还有酷黑+系列的个性色彩组合：星云白+酷黑、星辰红+酷黑、天青绿+酷黑、星河紫+酷黑。

小鹏P5的尾部一体化车灯用与车头灯带类似设计，整个车辆保持了风格统一的视觉元素，外观亮眼。

内饰方面，小鹏P5的布局、造型、做工和用料都很讲究。内饰风格上有酷夜黑、轻奢棕和星河紫三种不同的主题。前排用了悬浮式仪表和中控屏，竖屏设计的触控液晶中控屏，契合手机操作习惯，中控屏的规格是15.6英寸，仪表则是12.3英寸全液晶智能仪表。

方向盘使用了真皮材质，手感良好。座椅是高级皮革材质，主/副驾驶席配有一体式头枕，主驾驶席座椅还能6向电动调节，副驾驶席座椅则有4向电动调节。

小鹏P5的后排空间充裕，头顶和腿部都有较大的伸展空间，即使身高腿长的乘客也不会感到局促。

小鹏P5的后备厢容积为450L，这一容量相当于小型SUV，一般的小型SUV后备箱容积大都集中在400L-500L。

小鹏P5的安全配置齐全，包含主动安全系统的四向雷达预警，被动安全系统的主/副驾驶座安全气囊、前排侧气囊、前/后排头部气囊（气帘）、ESP9.3车身稳定系统、电子驻车制动、自动驻车、陡坡缓降、二次碰撞减缓、压监测装置、电动安全带（带碰撞预警）等。

小鹏P5的动力性能方面，电机最大功率为155kW，最大扭矩310N?m，最高车速可达170km/h，0-100km/h加速时间为7.5s，性能接近一般的2.0T燃油车型。

突出的特点在于智能驾驶

上面介绍的基本配置体现了小鹏P5具有良好的驾乘性能，其实小鹏P5产品的最大特点是“智能”，小鹏汽车非常强调汽车的智能化，要在智能体验上做到同级领先。小鹏汽车是一家互联网基因和汽车专业经验相结合的公司，非常重视研发，据开源证券的报告，2021年6月的数据表明，小鹏汽车的研发人员占比及绝对数均为造车新势力最高，公司的研发人员数量达到3091人，占全部员工比重的39%，高于蔚来汽车和理想汽车。

P5集成了小鹏汽车智能化的最新成果，拥有强大的硬件和软件，在硬件方面，最有代表性的就是首次应用在量产车上的激光雷达，小鹏P5成为全球首款双激光雷达量产汽车。软件方面则是XPILOT 3.5自动驾驶系统，可以说小鹏P5的成本投入中，重点花在了智能方面，这使得小鹏P5的驾驶能力达到行业一流水平。

小鹏P5的智能硬件方面用的是Nvidia Xier芯片方案，这是Nvidia 公司针对汽车自动驾驶领域专门发布的一款芯片，这款芯片包含一颗定制的8核CPU以及Volta架构的GPU，拥有30TOPS的算力，而1TOPS代表着处理器每秒钟可进行一万亿次（10^12）操作。

小鹏P5智能硬件上还配置了多种传感器，2个激光雷达（144线）是最抢眼的配置，此外，还有5个毫米波雷达，12个超声波传感器，13个摄像头，1组高精定位单元（GNSS+IMU），这样的配置不但强于小鹏P7，在国内同行中，其在硬件层面也算顶级。

国内的道路交通情况复杂，不但立交桥、隧道等道路设计复杂，而且道路施工频繁，再加上多种交通工具往往混杂于道路之上，为此，小鹏汽车提出 “做更懂中国的智能汽车” 的造车理念，落实到小鹏P5上，就是通过传感器系统，对行人、障碍物、小物体的检测能力全面提升，对光线条件不理想的黑夜、强光、弱光等疑难场景，提升了驾驶的安全保障水平。

软件方面，小鹏汽车最新自主研发的自动驾驶系统XPILOT 3.0是目前市场上所售汽车中已用的最先进的自动驾驶技术之一，它的先进性基于三个支撑点，定位和高精地图融合、感知算法和传感器融合、行为规划/动作规划和控制。在适应国内道路实际情况方面，小鹏P5提高了车辆红绿灯路口通行能力、根据路况合理超车能力、定制化跟车能力、环岛通行能力，并能根据路况动态自动限速调节，这些功能让驾驶更加轻松。

站在消费者角度强化场景功能

泊车是城市驾驶的一大痛点，小鹏P5为此推出了VPA停车场记忆泊车功能，小鹏P5的泊车功能优势在于汽车能在没有GPS、没有信号的情况下实现泊车。在首次使用这一功能的时候，在驾驶者人工驾驶过程中，车辆在去往停车地点时，车辆能够识别周边环境，完成对行驶路线和地图的记忆。当驾驶员再次驶近停车地点时，车辆记忆被唤起，车辆通过感知到的路线并与记忆进行比对，即可自主泊车入位，小鹏P5目前泊车支持距离是1000米，并可记忆100个停车场，小鹏P5的泊车系统是全球首个可量产且不依赖于停车场改造的自主泊车系统。

汽车作为第三生活空间，生活服务和功能必不可少，小鹏P5车载智能操作系统包含了人工智能语音助手、智能导航、第三方应用和服务生态系统、智能建议和远程控制等功能，系统为第三代高通骁龙旗舰级数字座舱平台（SA8155P芯片），算力有了很大提高，达到360万次/秒，车载游戏、车载K歌等应用十分流畅。

小鹏P5还为汽车生活构建了多元场景，比如车内休息、、户外露营等，小鹏P5为诸多场景推出对应的配件，小鹏P5的智能生活空间，包含了智能睡眠空间，观影套装还有车载美食智能冰箱，这些产品都可以作为选装配件选择够买。

小结

小鹏P5拥有大气优雅的外观，功能齐备的配置，驾驶性能在同级车对比中可以称得上优秀，适合多用途的用车需要。小鹏P5的智能驾驶功能更是突出，激光雷达让小鹏能达到同级车中的极致体验，个性化的场景配件，让用车变成一种享受。想拥有科技含量满满的座驾、智能驾驶带来的便利、舒适的汽车生活，来试试小鹏P5吧。

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