汽车助力转向系统的组成_汽车助力转向系统的类型

1.汽车的助力的转向有哪些种类？

2.汽车转向时，电子助力和液压助力各自的特色是什么？

3.转向助力的系统分类

4.汽车电动转向有哪些分类？

转向系统的类型包括机械动力转向系统、电动液压动力转向系统和电动动力转向系统。以下是相关介绍：

1.液压助力转向系统：液压助力转向系统以驾驶员的体力为转向能量，所有传力部件均为机械式。机械转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机构组成。

2.电子助力转向系统：电子助力转向系统的转向油泵不再由发动机直接驱动，而是由电机驱动，并在之前的基础上加装了电子控制系统，使转向助力不仅与转向角度有关，还与车速有关。机器增加了液压反作用装置和液体流量分配阀，新增加的电控系统包括速度传感器、电磁阀、转向ECU等。

3.电动助力转向系统：电动助力转向系统可以提供可变的动力，这就需要在动力和控制之间进行复杂的平衡。电动助力转向系统正在取代液压助力转向系统，成为汽车的主流转向系统。电动助力转向系统不需要发动机动力。因此，与液压助力转向系统相比，电动助力转向系统可以降低系统质量、油耗约3%和价格，取消液压系统，增加各部件安装的灵活性。

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汽车的助力的转向有哪些种类？

汽车的转向系统:

机械转向：即没有助力，完全靠人力操作转向。

动力转向：即借助辅助力来操作转向，助力方式可分为液压和电子两种。

液压助力：液压泵产生的油液压力帮助减轻转向操作时遇到的阻力，助力能量能通过调节液压阀进行调节，从而实现轻松转向。它的特点是技术相当成熟，普及率是最高的。

EPS（电子助力转向）：根据方向盘上的转矩信号和汽车的行驶车速信号，利用电子控制装置使电动机产生相应大小和方向的辅助动力，协助驾驶员进行转向操作。与液压助力相比具有节能环保，装配方便，效率高，路感好，回正性好的优点。

汽车的制动系统:

盘式制动：由摩擦衬块从两侧夹紧与车轮共同旋转的制动盘后产生制动。

优点：机械部分外露，散热性能好。有人担心被雨水淋湿后会降低制动的效果，但是旋转的制动盘可以靠离心力使雨水飞散得不到积存，仍可获得稳定的制动力。制动盘可分实心盘和通风盘，通风盘的散热性要好于实心盘，但制造困难，成本高，多用于负载大的前轮。

缺点：较鼓式制动成本高。

鼓式制动：制动蹄片挤压随车轮扩张后挤压在制动鼓的内侧，从而获得制动力。

优点：它成本相对低廉，一般多用负载小的后轮或驻车制动。此时有较好的制动力。

缺点：由于摩擦面不外露的结构，散热性不如盘式，另外在深水中行驶时制动鼓中的水不易排出，会降低制动力。

驻车制动：即通常说的手刹（手拉驻车制动杆，但现在也有采用脚踏板式的）。一般是对后轮进行制动，少数也对前轮制动。

汽车转向时，电子助力和液压助力各自的特色是什么？

电动助力转向系统(Electric Power Steering，缩写EPS)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS(Hydraulic Power Steering)相比，EPS系统具有很多优点。EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元(ECU)等组成。在汽车的发展历程中，转向系统经历了四个发展阶段:从最初的机械式转向系统(Manual Steering，简称MS)发展为液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering，简称HPS)，然后又出现了电控液压助力转向系统(Electro Hydraulic Power Steering，简称EHPS)和电动助力转向系统(Electric Power Steering，简称EPS)。

装配机械式转向系统的汽车，在泊车和低速行驶时驾驶员的转向操纵负担过于沉重，为了解决这个问题，美国GM公司在20世纪50年代率先在轿车上采用了液压助力转向系统。但是，液压助力转向系统无法兼顾车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性，因此在1983年日本Koyo公司推出了具备车速感应功能的电控液压助力转向系统。这种新型的转向系统可以随着车速的升高提供逐渐减小的转向助力，但是结构复杂、造价较高，而且无法克服液压系统自身所具有的许多缺点，是一种介于液压助力转向和电动助力转向之间的过渡产品。到了1988年，日本Suzuki公司首先在小型轿车Cervo上配备了Koyo公司研发的转向柱助力式电动助力转向系统;1990年，日本Honda公司也在运动型轿车NSX上采用了自主研发的齿条助力式电动助力转向系统，从此揭开了电动助力转向在汽车上应用的历史。

转向助力的系统分类

方向助力系统类型包括：

液压助力

电子助力

电子液压助力

三类助力系统哪种体验最好，最适合家用汽车呢？这个问题的答案是没有争议的，因为绝大多数代步汽车都只选择了一种，那就是「电子助力」(也称电动助力系统)，原因什么什么呢？想要了解电子助力的优点，首先要了解液压助力的特点。

液压助力·力度变化

曾经的老旧车辆大都使用液压助力系统，该系统的运行原理比较简单；在方向盘处于直线行驶的中间位置时，转向及控制阀处于关闭状态，储能器会完成建压。在转动方向盘时一体式集成机械转向机会开始运转，转向机构在控制转向阀移动，转向助力油(液压油)会连通动力缸的油腔，从而通过活塞连杆带动转向拉杆实现助力转弯。

液压助力转向机曾经被认定为最简单的结构，只需要定期更换转向助力油就能实现使用寿命与整车相同；而且即使转向机损坏，短时间内也还能实现助力转向数次，安全性也是比较理想的，所以重载车型也会用这种系统，不过现阶段基本被淘汰了。

缺点：液压助力系统的力度变化并不科学，特点如下。

低速转向-重

高速转向-轻

随着发动机转速的提升，助力强度是会越来越大的，反之在怠速标准时的助力就会比较弱；然而高频率转弯的道路主要是限速比较低的低速城市道路，所以使用这一系统往往会比较累。同时高速行驶时的方向盘本应该比较重才对，因为随着车速的提高，过大幅度的快速转向是很容易让车辆失控的，所以从安全驾驶的角度分析也应该淘汰液压助力。

重点是这种转向机的助力强度基本不能调节，或者说非常难以调节；调整的方式拆卸助力的压力调节装置，更换弹簧改变输出压力值。而且很容易出现左右转向时力度强度的不均衡，由于助力原理和设计等诸多问题，很多新车的转向系统落地后就有这些问题，但是电动助力却不用担心。

电子助力·力度相反

电子助力的结构和原理实际比液压助力更简单，用电机作为助力核心一定比传统油液式助力更理想；该系统的主要结构包括电控单元和电机，转向时由控制器联动ECU进行分析，按照车辆的时速和ESP系统的各个传感器数据，决定对助力强度的调整，标准如下。

高速转向·重

低速转向·轻

这是最科学的设计了，代步驾驶需要的是降低操作强度，电子助力加大电机电流则可增加助力强度，方向盘用一根手指即可轻松的拨动。而随着车速的逐渐升高，助力的强度越来越弱，越来越重的方向盘可以防止新手错误操作，严格来说电子助力都应当属于安全配置。

重点：电子助力系统还有两个更加突出的优缺点。

没有转向助力油-无需维护

路感反馈极差-没有操控乐趣

用电机助力的最佳优势就是减少了汽车保养项目，省了每隔几万公里就要换油的成分，也不用担心因助力油品质问题或更换不及时而损坏转向机。

但是专项是通过电机控制力度和机械齿轮结构，方向盘的操作需要通过电机反馈到车轮，反之车轮与地面的相互作用力的反馈也要通过电机才能回馈到方向盘——手感会基本没有，方向盘反馈不了路面的真实信息。

所以电子助力方向机主要是普通代步汽车与客车和卡车使用，追求驾驶乐趣的后驱和四驱轿跑车，以及特别需要路感反馈的越野车还是以液压助力为主，不过类型有所不同。

电子液压·最佳标准

前两节说明了液压助力和电子助力的优缺点，简单概括为：液压系统路感清晰但操作强度高，电子助力路感模糊但操作轻便；高性能车使用第一类不适合高车速时的操控，使用第二类低速时又因助力过大而难以精准控制，那么把两者的优缺点中和一下是不是就行了呢？

电机加压助力油

使用传统助力结构

这套系统其实说来也很简单，由于纯机械的液压助力强度却绝于发动机的转速和车速，结果是“低重高弱”;那么把助力动力源升级为「电机+电控」，以电子助力的程序实现“低轻高重”即可达到是提升驾驶体验和安全驾驶的目的。

剩下的则是通过传动的活塞拉杆和转向器，实现路面起伏通过这些机械结构的真实的手感回馈，至此即可实现代步驾驶与操控乐趣的高度集成。

不过这套系统的制造成本还是偏高了，所以只有少数中高端车使用；家用代步汽车还是建议用电子助力，因为普通司机不具备追求极限驾驶的技术储备，车辆也没有充足的动力储备。在同时使用两套助力系统的车辆的过程中，个人还是倾向于“省力”——尤其是主要在城市道路代步的司机。

汽车电动转向有哪些分类？

目前汽车上配置的助力转向系统大致可以分为三类，机械式液压动力转向系统、电子液压助力转向系统以及电动助力转向系统。 机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成，如图1所示。

无论是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。所以，也在一定程度上浪费了资源。可以回忆一下：开这样的车，尤其时低速转弯的时候，觉得方向比较沉，发动机也比较费力气。又由于液压泵的压力很大，也比较容易损害助力系统。还有，机械式液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高，这也是耗资源的一个原因所在。一般经济型轿车使用机械液压助力系统的比较多。 由于机械液压助力需要大幅消耗发动机动力，所以人们在机械液压助力的基础上进行改进，开发出了更节省能耗的电子液压助力转向系统。这套系统的转向油泵不再由发动机直接驱动，而是由电动机来驱动，并且在之前的基础上加装了电控系统，使得转向辅助力的大小不光与转向角度有关，还与车速相关。

机械结构上增加了液压反应装置和液流分配阀，新增的电控系统包括车速传感器、电磁阀、转向ECU等。 电动助力转向系统（Electronic Power Steering，简称EPS），它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。一般是由转矩 (转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。

汽车在转向时，转矩传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。如果不转向，则本套系统就不工作，处于休眠状态等待调用。由于电动助力转向的工作特性，你会感觉到开这样的车，方向感更好，高速时更稳，俗话说方向不“发飘”。又由于它不转向时不工作，所以，也多少程度上节省了能源。一般高档轿车使用这样的助力转向系统的比较多。

根据电动机布置的位置分为转向轴助力式、齿轮助力式、单独助力式及齿条助力式4种形式。

（1）转向轴助力式

该电动转向系统的电动机固定在转向轴一侧，由离合器与转向轴相连接，直接驱动转向轴助力转向。

（2）齿轮助力式，该电动转向系统的电动机和离合器与小齿轮相连，直接驱动齿轮助力转向。

（3）单独助力式

该电动转向系统的电动机和离合器固定在齿轮齿条转向器小齿轮相对的另一侧，单独驱动齿条助力实现转向动作。

（4）齿条助力式

该电动转向系统的电动机与齿条为一体，电动机带动循环球螺母运动，使齿条—螺杆产生轴向位移，直接起助力转向作用。