汽车倒车雷达论文怎么写,倒车雷达的设计与实现

倒车雷达的作用：精确测量车尾与最近障碍物的距离。

倒车到极限距离时，可以发出快速的警报声，提醒驾驶员注意刹车。

它可以反复发出声音警告，提醒行人。

倒车雷达是汽车停车或倒车时的安全辅助装置。它可以通过声音或更直观的方式告诉驾驶员周围的障碍物，解除了驾驶员停车、倒车、启动汽车时前后左右拜访带来的麻烦，帮助驾驶员消除盲区和视线模糊。

倒车雷达主要由超声波传感器、控制器、显示器或蜂鸣器组成。

1.超声波传感器：其主要功能是发送和接收超声波信号，然后将信号输入到上位机，通过显示设备显示出来；

2.控制器：对信号进行处理，计算出车体与障碍物之间的距离和方位；

3.显示器或蜂鸣器：当传感器检测到汽车与障碍物的距离已经达到危险距离时，系统会通过显示器和蜂鸣器发出警报，提醒驾驶员。

雷达在倒车时，利用超声波原理，安装在后保险杠上的探头发出超声波，碰到障碍物后反射声波，从而计算出车身与障碍物的实际距离，进而提示驾驶员让停车或倒车变得更容易、更安全。

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倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成。能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

探测原理　　

倒车雷达是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。探头装在后保险杠上，根据不同价格和品牌，探头有二、三、四、六、八、十、十二只不等，主要于前后保险杠上安装。探头能够以最大水平120度垂直70度范围辐射，上下左右搜寻目标。它最大的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从后窗难以看见的障碍物，并报警，如花坛、路肩、蹲在车后玩耍的小孩等。　

倒车雷达的显示器装在后视镜上，它不停地提醒司机车距后面物体还有多少距离，到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，以鸣叫的间断/连续急促程度，提醒司机对障碍物的靠近，及时停车。　挡位杆挂入倒挡时，倒车雷达自动开始工作，测距范围达0.2到1.8米左右，故在停车时，对司机很实用。　

倒车雷达就相当于超声波探头，从整体上来说超声波探头可以分为两大类：一是用电气方式产生超声波，其二是用机械方式产生超声波，鉴于目前较为常用的是压电式超声波发生器，它有两个电晶片和一个共振板，当两极外加脉冲信号，它的频率等于压电晶片的固有震荡频率时，压力晶片将会发生共振，并带动共振板振动，将机械的能转为电信号的这一过程，这就成了超声波探头的工作原理。为了更好地研究超声波和利用起来，人们已经设计和制造出很多超声波发声器，超声波探头加以运用在使用汽车倒车雷达上。　

这种原理用在一种非接触检测技术上，用于测距来说其计算简单,方便迅速,易于做到实时控制，距离准确度达到工业实用的要求。倒车雷达用于测距上，在某一时刻发出超声波信号，在遇到被测物体后的射回信号波，被倒车雷达接收到，得用在超声波信号从发射到接收回波信号这一个时间而计算出在介质中的传播速度，这就可以计算出探头与被探测到的物体的距离。