比亚迪汉ev纯电动2021款自动驾驶-比亚迪汉EV自动驾驶怎么用

1.比亚迪汉怎么样值得买吗？比亚迪汉的缺点有哪些

2.比亚迪汉的纯电EV版实力不输DM！丰评2月15日之家车市重点新闻

3.再次见到心动的比亚迪汉EV，换车行程已安排上

4.干货满满！比亚迪汉EV四驱1万3千公里体验总结

5.比亚迪汉ev，这款车的优缺点都有哪些？

比亚迪汉怎么样值得买吗？比亚迪汉的缺点有哪些

比亚迪汉EV作为比亚迪的旗舰轿车，既是王朝系列的巅峰之作，也是比亚迪的翻身之作，比亚迪汉EV在硬件方面有刀片电池、软件有备受好评的Dlink系统、设计和调校更是由比亚迪聘请的世界顶级大佬主导；那么凭心而论，比亚迪汉怎么样值得买吗？

首先，必选比亚迪汉EV的理由有两个，一是全车系质量重2020kg，比Model 3加重近200-400kg，不仅增强了高速驾驶的稳定性，还能保持605km的超强续航能力；二是无论配置高低，全车配备7个安全气囊，比特斯拉Model 3的顶配还多出2个。

其次，外观上比亚迪“Dragon Face”造型的出行，最大的改观是老百姓对国产车只会“抄袭”的刻板印象，但对于汉EV的亮相，大多数人都有些疑惑，如此重磅的新能源车型，标致性的龙脸去哪了？细心一点其实不难发现，汉EV使用的是全新设计的"龙脸"造型，与以往不同的是，汉EV采用的是封闭式前脸设计，搭配上贯穿式的一体式动态灯组，把"大伶牙"收了起来，保持低风阻高动力的设计，同时也照顾到了老百姓对于纯电轿跑的审美定位。

除了面子，在内饰设计和用料上，比亚迪汉同样都是随处可见的豪华感，全车配备极具运动感的红色Nappa真皮座椅、中间一块15.6英寸液晶屏、后排中间扶手放倒，一块接近8英寸后排控制屏、座椅通风加热等等，更重要的是无论配置的高低，主、被动安全装备都一视同仁。

特斯拉Model 3被曝出后续的车型即将采用磷酸铁锂电池后，疯狂打脸了称磷酸铁锂为"垃圾"的特斯拉用户；而汉EV搭载成本低、安全性高、寿命长的磷酸铁锂电池，既能满足老百姓对自主品牌造价及质量上的苛刻要求，同时也能达到老百姓日常生活的续航需求，拥有的刀片电池包搭配优质的电池处理系统，使得汉EV能够在平顺及复杂的路口之间来去自如切换并轻松处理。

汉EV突破了国产车的极限，凭借着零百3.9s的优秀成绩，进入"3秒俱乐部"，除了这项壮举，极限通过0.233风阻系数也登顶全球前三的位置，第一名是百万级跑车保时捷Taycan，风阻系数0.22Cd；第二名则是同级别中特斯拉Model 3，风阻系数0.23Cd。相比较之下，汉EV被称之为"新能源天花板"。

要说这比亚迪汉的缺点有哪些，自动驾驶方面，比亚迪汉的自动驾驶跟传统车企推出的L2自动驾驶一个水平，整体功能水平不如特斯拉，有些功能甚至不如理想、蔚来。

但如果现在还说买比亚迪汉EV是属于交“智商税”的话，那他一定是一名初级的“键盘侠”，比亚迪的新能源技术先进程度，在我国是独一份，乃至在全球，都是数一数二的排名；同样，汉EV做到了让老百姓把钱花在刀刃上。

比亚迪汉的纯电EV版实力不输DM！丰评2月15日之家车市重点新闻

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写在开头：本文所有内容均转自汽车之家车市资讯新闻，仅对汽车之家全天车市重点新闻进行梳理及汇总。

丰评新闻目录：

一：比亚迪的纯电EV实力不输DM！最高可达605km?比亚迪汉EV纯电续航曝光

二：续航动力双升级?特斯拉美国官网Model?S/X变更

三：满满的都是续航黑科技！NEDC续航最高达520km?曝几何C最新信息

看点一：比亚迪的纯电EV实力不输DM！最高可达605km?比亚迪汉EV纯电续航曝光

除了续航信息，我们还从申报信息了解到，汉EV的电池系统能量密度为140Wh/kg。据了解，该车采用了比亚迪最新研发的磷酸铁锂“刀片电池”，在保证较高能量密度以及寿命的同时，还降低了电池的制造成本。

我们从申报信息获悉，比亚迪汉EV共有单电机以及双电机两个版本，前者的电机峰值功率为163kW（222Ps），最大扭矩330N·m，车辆整备质量为2020kg，NEDC续航里程为605km，百公里耗电量14.1kWh/100km；后者的前电机的技术参数与单电机版相同，后部电机的峰值功率为200kW（272Ps），最大扭矩350N·m，该车的整备质量达到2170kg，NEDC续航里程为550km，百公里耗电量15.4kWh/100km。

此外，我们还了解到，比亚迪汉DM的整备质量为2020kg，NEDC纯电综合续航里程为81km，发动机排量为2L，最大功率141kW（192Ps），电机的最大功率为180kW（245Ps），最大扭矩330N·m。该车采用了三元锂电池，百公里耗电量17.1kWh/100km。关于比亚迪汉的更多消息，请持续关注汽车之家的后续报道。

看点二：续航动力双升级?特斯拉美国官网Model?S/X变更

日前，特斯拉美国官网对Model?S/X进行了更新，两车原长续航版本被更名为长续航Plus版本，同时续航里程也均有提升，但目前特斯拉中国官网还未更新。

在特斯拉美国官网，Model?S长续航（Long?Range）版本的EPA续航里程为370英里（约合595.5公里），现在该车型已被更名为长续航Plus（Long?Range?Plus）版本，其EPA续航里程已升级为390英里（627.6公里）。

Model?X车型名称、续航同样进行了变更，变更后车型为Long?Range?Plus版本，变更前的EPA续航里程为325英里（523公里），变更后的EPA续航为351英里（564.9公里）。交付日期方面，两车升级版的交付时间为4-6周。

目前特斯拉中国官网仍未对两车型进行更新，其中Model?S长续航版车型的NEDC续航为660公里，Model?X长续航版车型的NEDC续航为575公里。国内官网何时更新暂时未知，我们会持续关注。

看点三：满满的都是续航黑科技！NEDC续航最高达520km?曝几何C最新信息

日前，在工信部最新一批新能源汽车推广目录中，我们找到两款几何C车型，它们的NEDC综合续航里程有所差别，分别为400km以及520km。

从申报信息我们了解到，NEDC综合续航400km的几何C车型整备质量为1545kg（1607kg），电池系统能量密度160.28Wh/kg，NEDC工况下的耗电量为13.9kWh/100km；NEDC综合续航520km的几何C车型整备质量为1665kg，电池系统能量密度183.23Wh/kg，NEDC工况下的耗电量为14kWh/100km。此外，二者采用了相同规格的永磁同步电机，其最大功率为150kW（204Ps），最大扭矩310N·m。

据官方介绍，几何C基于吉利纯电动专属GE2.0平台打造，采用ITCS3.0电池智能温控系统、热泵空调系统、车身轻量化等技术，在低温环境下能使续航里程提升20%左右。在智能网联方面，几何C应用吉利在无人驾驶领域的最新技术成果，搭载吉利自主研发的“智感循迹无人驾驶系统”，它是国内首个结合车端、云端、场端，未来准备搭载5G，全路况、全场景、无缝高速连接的自动驾驶技术，能在室外、室内多场景开启100%自主泊车功能，这也是吉利首款拥有此项技术的量产新车。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

再次见到心动的比亚迪汉EV，换车行程已安排上

上次与朋友去参加车展，就见过比亚迪汉真面目了，可惜车展人太多，再加上看这款车的人非常多，我们是有心无力，远远看了几眼就走了。?最近在街上看到少新能源车，不是特斯拉，就是小鹏和比亚迪这三个企业的新能源车型，再加上同事上周刚入手了辆小鹏G3，这让我换车的想法越来越浓烈，有想法没行动当然不行，今天借着休息时间，决定到比亚迪店看看汉EV。

比亚迪唐、元、秦、宋新能源车型都看过，真要论颜值还是汉给我震撼更强烈。据说这次汉的外观用的是比亚迪全新设计，前脸可以完全是封闭式设计，LED日间行车灯与粗壮镀铬条相连，真有几分“龙须”模样。

LED大灯是由730+颗灯珠组成的

侧面汉EV采用了双腰线设计，从前翼子板一直贯穿至车尾，尾部设计比较紧凑，整体看起来挺有轿跑的味道。

感应式门把手，接近的时候会自己弹出，上面还刻有“汉”LOGO，挺有仪式感。而且还支持NFC解锁，出门不用带钥匙，只需用手机的NCF功能，靠近它就能进行解锁操作。想必在不久时间里，我们出门只要一部手机，就能解决所有问题。

工作人员告诉我，展厅这台是超长续航版，轮胎是马牌MC6轮胎，尺寸为245/45?R19。顶配高性能版则不仅会配备更好的轮胎，还有Brembo刹车，且百米刹停成绩可以做到32米，挺让人惊讶的数据。

如今不论燃油车还是新能源车，内饰都在追求简洁设计，不可否认汉内饰在设计感，氛围感和用料上挺厚道，整体给人感觉非常豪华。不过给我印象最深的还是副驾驶位前的呼吸灯。

配置方面，这款车拥有防眩目内后视镜，自动大灯，自动雨刷，无钥匙进入，一键启动，车道保持，以及比亚迪的自动驾驶Di?Pilot、360°全景影像，行车记录仪等。这价位就有这些配置，可见它的诚意。

中控大屏依旧是可旋转设计，用的窄边框屏幕，提升了不少视觉效，内置的DiLink3.0车机系统。

最后说说座椅，体验过同事的小鹏G3，相比汉EV座椅舒适性相差真的大。汉EV座椅不但宽大，而且柔软。特别是后排座椅，坐上去就陷进去的感觉太舒服了。即使这车搭载的是比亚迪最新研发的刀片电池，后排地台表现还是令人满意，凸起并不高，不会影响中间人员乘坐舒适性。?静态方面汉EV从外到内给我感觉挺不错，打算下次试驾体验开起来如何。当然换车这事我并不能做主，到时候得带上媳妇才行，而且到底是买辆纯电动还是混动车型，也是值得思考的问题。

干货满满！比亚迪汉EV四驱1万3千公里体验总结

从去年11月4日提车到现在，汉已经开了1万3千公里了，对这个车也是有了一个非常深入的了解，自己感觉是十分满意的，无论是大的驾乘体验，还是很多小细节的设计，都让人感到非常舒服。下面就把一个个功能点展开来讲一讲比亚迪汉的优点和缺点，主要按驾驶、新能源使用、便捷配置、驾乘舒适性配置、美观配置和4S官方加装项目的顺序来一一详述，最后会基于我开新能源将近7年的经验分享下购车建议。需要注意的是，优点并不是对所有人都有用，缺点也并不是所有人都在意，不希望听到xxx没有用这种说法。我自己驾龄和里程都很多，对车的体验很敏感，很细致，但是开过的车不多，所以如果有的功能很多车都有，不要觉得我大惊小怪哈[祈祷]

优点 ：3.9s的百公里加速，是汉最引以为傲的地方，但最让人舒服的，是动力即踩即有的响应速度。大家知道变道时候，如果旁边车道车流速度比自己车道快很多，一旦变道时无法迅速提速，逼得旁边车道的车踩刹车，那会影响整个车流的通行效率，也会被别人哔哔，油车的油门响应迟滞会严重影响恶劣变道场景下(车速差距大，变道窗口小)的变道信心，汉，包括其他大马力新能源车，在这方面真的游刃有余。其他的比如红绿灯起步可以第一个开出去避免被压在车流中，四驱系统下雨天稳定的车身控制能力，单车道时候快速借对向车道超车防止长期被慢车压制，都是汉的动力系统所带来的优秀的驾驶体验。 缺点 ：下雨天起步快的话，前轮打滑还是比较严重的，TCS系统没法很好消除轮胎打滑，这也是大马力车普遍的问题，不过比亚迪新的dTCS系统会在三季度给汉四驱车主OTA升级，相信可以让雨天起步不打滑，这是和博世联合开发首创的一个新系统的升级，防驱动轮打滑能力会超过几乎市面上所有的量产车，会进化的车[赞]

优点 ：第一点毫无疑问就是32.8米的100km/h到0的官方刹车距离，实际用的马牌mc6轮胎应该达不到，但是不得不说，Brembo加上比亚迪和博世联合开发的IPB系统刹车是真的有信心，最大刹车力度来得非常快，有一次前车应该是新司机，变道没看反光镜，我都觉得不是撞隔离栏就是撞他了，结果竟然刹住了，就是非常有信心，这个只有试过才知道，门板里东西都全部飞出来了。第二点不得不提，舒适刹车功能，也是比亚迪和博世联合开发，刹停之前再也不用像老司机一样松刹车了，自动泄力，对新手司机非常友好。第三点就是刹车非常线性，个人很喜欢，但是有的人可能会喜欢前段软软的那种。 缺点 ：轻踩刹车，某种力度时，车辆缓慢减速到10码，会顿挫一下，个人猜测是能量回收制动转到刹车卡钳制动时产生的，但是力度稍微重一点点就没这个问题了，希望工程师尽快推送升级解决。

优点 ：第一，安全性能上，81码的麋鹿测试成绩，底盘和esp都功不可没，保证了紧急情况下的避险能力。第二，变道加速有贴地飞行的感觉，信心很足。第三，就是韧性很足，悬挂行程也比较长，非常适合中国坑洼的路面。第四，高级感很强，过高架接缝和坑洼路面声音过滤很棒。 缺点 ：一个是多余的弹跳还是有一些的，如果能升级fsd，我会毫不犹豫选择。另一个是扭力转向，麦佛逊前悬，扭力转向还是很明显的，特别是左转弯急加速时候，要握紧方向盘才行。

这个跟小鹏，蔚来和特斯拉都没法比啦，算力和成本摆在那里，车道识别和车道居中能力都差些，跟车也不够老司机。用的是博世的整套系统，调得算是很不错了。如果单单从安全辅助来说，比如鬼探头，防碰撞，主动刹车等，那不比蔚来小鹏差，比特斯拉还要好点。

泊车速度上比不了老司机，但是比新手强太多了，关键是功能很强大，支持识别竖的斜的横的(侧方)车位，也可以在空地上自选车位，新手福音。

好用，能解锁很多停车姿势和车位，车门开不开不用从副驾驶下车了，地上全是泥巴的地面也可以先下车再停了

舒服！这个又要提到博世了，比亚迪和博世真的针对新能源搞了不少东西啊。上坡如履平地，油门非常好控制，大坡静止启动可以非常柔顺，又是新手福音，溜坡就压根没有的事儿。另外上台阶也非常轻松，可以非常缓慢得上，解决上台阶时前后车离得近，油门不好控制的问题。

不知道其他车有没有，这个很贴心，公司内部道路很暗又很窄，转弯时候看不到边上和灌木丛的距离，小灯在转弯或者打灯时候自动亮起，把转向侧照得贼亮，安全性大增，转角如果有人或障碍物也不会看不见了。注意不是有的车那种亮一侧的雾灯哦，作用完全不是一个级别的。

这是一个用过就再也回不去的功能，倒车时候能看到后轮真的太好了，被比亚迪的小细节折服了

合成的360度影像其实我不太用，我老婆喜欢用，这可能是老司机和新手的区别吧，但是独立的前后左右四个影像还是经常用的，有两个小细节要表扬下，倒车时候影像支持广角，路边倒车到马路上这个太重要了，还有屏幕上可以同时显示左右影像，老小区里通过类似限宽门这种的利器啊。

又是博世和比亚迪一起调的，很多车都有这个功能，但是手刹或者自动驻车后，踩油门能这么顺滑起步的，我想是不多的，用得舒服用得人才会多。

家里装了充电桩，550公里的nedc续航完全够用了，比加油方便多了，两次小长途短的那次中途没充电，来回380公里，长的那次充了次电，排队排一个特斯拉后面，它在国网的桩充电竟然只有11kw…，排了好久我上去充是48kw，总体也都算顺利，如果在120kw的桩，充10分钟可以跑100多公里。我自己上下班路况还可以，距离也远，单程35公里左右，所以算上冬天开空调，续航也在350到500之间，一般用到50%就充电，因为家用充电桩慢，这样保证充电时间都是谷电半价的8小时区间。另外大家看续航时候，也要客观地去看，影响因素太多，所有恶劣条件加一块儿那续航就没法看了，没有参考价值。主要影响因素有，驾驶习惯，驾驶预判能力，温度，海拔落差，空调，胎压，载重，是否开窗，速度曲线(横轴时间，纵轴速度)，能量回收设置，每次的驾驶距离和停车熄火时间等。确实比油车复杂些，油车不同情况都能把油耗开出那么大区别，别说电车了，网上续航评测除非把这些都说清楚，那才能算科学，那些影响维度确实很多人是不清楚的，但是买车也不能要求人家把这个都搞清楚，所以源头还是要解决充电问题。

首任车主，非营运，任意一个连续的12个月都不超过3万公里，三电(电机电控电芯)终身保修。如果3万公里那个不满足，那电机电控就按8年15万公里，电芯还是终身保修的。我基本一年在2万8千公里左右，刚刚好。

保养周期12000公里或一年，先到为准，28万的车小保养只要两百多，我上市前预订的还终身免费，舒服。家里谷电0.33元每度，算上损耗大概算了下，每公里在5分到1角之间吧，一年能省个一万多点油钱。其他的费用就看个人了，月初轮胎刮坏了，换了原厂胎，但是不带隔音棉的，1千多一条[流泪]

远程操作前提是车辆所在位置有移动的网络，因为车子用的移动的sim卡。远程查看就是手机上可以查看车辆状态，包括胎压，门窗状态，车辆定位，各系统有无故障等等，还有当前能耗这种，还有个排行榜

可以控制车辆上锁解锁，开关(可预约)空调，开关窗，开后备箱，开座椅通风加热，闪灯，鸣笛。蓝牙连接也可支持这些功能的同时，还有遥控驾驶功能

还蛮好用的，手机没电也能解锁，跟刷卡一样，不过我还是习惯用钥匙解锁，用门把手按钮锁车

识别率很高，回家，开关空调，氛围灯颜色，开关窗，座椅通风加热等等很多，还有些免唤醒的，比如下一首这种

用的高德车机版，和手机账号联动的， 历史 搜索和收藏夹同步更新。只要蓝牙连接，手机开始导航也会自动推送到车机上，导航播报声音只从主驾驶侧喇叭发出，不会影响其他人睡觉。导航播报期间也会降低音乐声音。导航时候屏幕就转成竖屏，可以看得更远，并且即使竖屏也不会挡视线。高德组队也很方便，实时查看队友位置。

安卓系统灵活性太强了，我平时用QQ音乐，所以安装了QQ音乐车机版，其他的像高德，腾讯视频，优酷，爱奇艺那都不在话下，等娃下课期间车里看电视剧看**太恰意了

后排小挂钩很多，方便挂些袋子什么的，这种设计现在比较流行

后备箱空间深度不错，高度一般，估计是后电机的影响吧，后备箱有个网兜挺实用的，放点小东西。后排中央扶手位置和后备箱也是连通的，方便从后备箱拿东西。另外值得一提的是后备箱的绒毛很密，魔术贴可以贴的很牢，我网上买的后备箱隔板是魔术贴的，不管怎么加速或者过弯，隔板固定的物体都纹丝不动。

后排可以控制空调，音乐，氛围灯，座椅通风加热，遮阳帘，天窗，副驾驶座椅等等，真希望有个司机帮我开车[呲牙]如果叫代驾，一定要坐后排

车子我跟我老婆经常换着开，有座椅记忆就很方便，如果就一个人开，可以设置一个睡觉模式的位子[呲牙]

除了主副驾，后排也是电动调节靠背的，太夸张了[捂脸]

终于儿童锁做成电子的了，方便了些，不用在后门拨开关了

四门车窗都是一键升降，不错

营地模式，大部分人几乎不会用，如果在风景好的地方停下用电磁炉吃一顿火锅想想也是不错的，有的户外作业的带着这个超级移动电站倒是不错，否则还要从周围拉很长的线取电。

不是很智能，雨小的时候无法很好分辨该刮还是不该刮

单独提这个是因为光源很舒服，是白色的灯，黑灯瞎火的地方车里看手机很舒服，而且如果忘记关也是5分钟自动熄灭的，不用担心耗尽小电瓶电池

就是一个家用220V电源，有几次准备出门发现手机没电，带上充电器，在车里充，用华为小米什么的超级快充肯定比usb充要快得多，到目的地就充的差不多了。其他比如后排办公什么可能用得到

自带的行车记录仪，但是清晰度实在不敢恭维，正常拍事件没问题，但如果对方逃逸要看车牌，这个是经常看不清楚的

太安静了，除了胎噪，这个车就几乎没什么其他噪音了，100以上才会有那么一点点风噪。胎噪主要看路面了，不同路面差别真的很大。

前挡用了镀银技术后，真的不晒了，侧挡还是有点晒的，贴窗膜如果不贴前挡，可以省不少钱。

变频空调，制冷很快，制热稍微慢一点，后排也有出风口，自动空调非常舒服。驻车时候自动内循环，防止吸前车尾气，大赞。除雾一定要用外循环才会迅速。强烈建议厂家空调温度用实体按键控制，另外增加进入隧道自动内循环的功能

舒服，前后排坐垫都很长，长途不累，这个亲自去店里体验下吧。后排两侧是航空头枕，可以往里折的，适合睡觉

这个长度的车里腿部空间算正常表现吧，宽度很宽，放了安全座椅之后后排再坐两个人也不挤

很多颜色可调，可以用语音控制颜色，蛮漂亮的，绝对提升车内温馨感

比亚迪学来的，还蛮好看的，做得很细腻，不廉价

启动和熄火时候车灯很有仪式感，那种渐渐打开和渐渐关闭的感觉，很赞

贴了车衣，主要是防止路上小石头把漆面打坏，还有防止别人开门碰坏

这个没弄，娃就喜欢红色 官方改色有48色可选，价格不贵

这个安装了，车友会团购的，价格还不错，带脚踢的

单单从量产的新能源技术来说，目前国内最强的毫无疑问就是比亚迪(其实想说全球的)，如果对自动驾驶没有那么高的要求，预算又在30万以下的，那么比亚迪可以完全满足，它的新能源产品覆盖各种车型各种用车需求，综合产品力可以和比它贵很多的车抗衡。30万以上预算的话，可以考虑特斯拉以及蔚来理想等新势力，同时也看下比亚迪汉和唐，综合对比，如果对自动驾驶要求高的，特斯拉小鹏蔚来首选。

比亚迪汉ev，这款车的优缺点都有哪些？

? 随着比亚迪进军高端汽车的路线深入，比亚迪推出了自己的高端电动旗舰级轿车汉EV，作为30万级别的车型，汉EV的价格似乎摆脱了国产车“廉价”的标签，大有跟特斯拉较量的势头，而被网友号称为目前最强国产电动汽车的汉EV，到底值不值得买呢？

? 一、比亚迪汉ev优点：

? 1.舒适性不错

? 座椅比较柔软舒适透气性好，空间也是足够大的，这个空调的反应还挺快的，减震也可以缓解很多颠簸的感觉，过减速带的时候也没有什么浮动，而且我开车的时候感觉噪音很少，这辆车是可以隔绝大部分的噪音的，平时开车的时候胎噪和风噪的水平也比较低。

? 2.性能均衡，配置丰富

? 作为一款电动车，电池当然是人们关注的重点，比亚迪汉EV采用的是耐热性强、体积小且安全性也更高等优点的磷酸铁锂“刀片电池”，续航里程根据车型不同分别达到550km以及605km。其中，比亚迪汉EV超长续航版的电机放置在前桥位置，最大功率163kW，最大扭矩330N?m，官方给出的百公里加速时间为7.9秒，续航里程为605km。如果你想拥有更强的动力还有四驱的性能版可选，四驱性能版车型的前后驱动桥都搭载了交流永磁同步电机，系统综合最大功率363kW，综合最大扭矩680N?m，与之匹配的是电四驱系统。百公里加速更是达到了3.9s的成绩。

? 二、比亚迪汉ev缺点：

? 1.保值率不高。目前二手车市场上电动车的保值率普遍不高，更有许多二手车贩不愿意收电动车，而国产电动车的保值率就更低了，往往花费近30万买回来的汉EV，开五年可能也就买个七八万的水平。

? 2.比亚迪汉的辅助驾驶，在比较直的路面使用全速度自适应巡航没问题，但是遇到比较大的弯道，和起伏大的路面，都无法识别，需要人工介入。